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廈門仲鑫達(dá)自動化設(shè)備有限公司
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發(fā)展智能工業(yè)機(jī)器人是迎接第三次工業(yè)革命的必然要求,中國企業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人是在“補(bǔ)課”,其對產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級必然帶來積極效應(yīng),但可能附帶產(chǎn)生的其他社會影響也需被理性對待
2008年,美國皮克斯動畫工作室出品的“機(jī)器人總動員”勾勒了未來人類社會的藍(lán)圖:人類不直接從事任何生產(chǎn)活動,只需發(fā)出指令,各類智能機(jī)器人將完成所有的工作??蓧粝肽芊裾者M(jìn)現(xiàn)實(shí)?
機(jī)器的大量使用帶動了生產(chǎn)效率的飛速提升,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明和大規(guī)模應(yīng)用,是人類機(jī)器利用史的延續(xù)。從范圍看,工業(yè)機(jī)器人本身并不算新鮮事物。早在上世紀(jì)50年代至60年代,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)申請并試制;70年代ABB和KUKA等工業(yè)機(jī)器人制造商開始拓展市場;上世紀(jì)80年代至90年代以日、韓、德為代表的工業(yè)化國家大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。至今,工業(yè)機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)走過了半個(gè)世紀(jì)的歷程。
在這半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里,工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步、控制系統(tǒng)智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力提升,以及制造成本下降,為工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件,工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢已經(jīng)非常明顯。
在普遍增購工業(yè)機(jī)器人的背后,各國有著不盡相同的原因。發(fā)達(dá)國家的要素稟賦結(jié)構(gòu),早已開啟了資本代替勞動的產(chǎn)業(yè)升級過程,使用工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了較長的歷史。
zui為典型的就是缺少勞動力的日本,不僅較早地使用工業(yè)機(jī)器人,而且積極地探索工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。而在金融危機(jī)后,主要工業(yè)化國家在重塑制造業(yè)競爭力戰(zhàn)略的指導(dǎo)下,出于生產(chǎn)設(shè)備“現(xiàn)代化”的需要,也引致了工業(yè)機(jī)器人的需求擴(kuò)張。
中國正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時(shí)刻,越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過程中引入工業(yè)機(jī)器人。而這股工業(yè)機(jī)器人風(fēng)頗具本土特色,客觀認(rèn)識中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)狀和趨勢,比較中外工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的異同,是剖析工業(yè)機(jī)器人對中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級帶來機(jī)遇和挑戰(zhàn)的前提。
發(fā)展智能工業(yè)機(jī)器人是迎接第三次工業(yè)革命的必然要求,中國企業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人是在“補(bǔ)課”,其對產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級必然帶來積極效應(yīng),但可能附帶產(chǎn)生的其他社會影響也需被理性對待
中國產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級包含著兩層含義:一是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和升級,二是新興產(chǎn)業(yè)的培育和發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人對于中國產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級將會帶來系統(tǒng)性的影響。
首先,中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是要素稟賦結(jié)構(gòu)變化的結(jié)果。中國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用明顯落后于發(fā)達(dá)國家,一個(gè)重要的原因是因?yàn)檫^去中國的要素稟賦結(jié)構(gòu)適合發(fā)展具有比較優(yōu)勢的勞動密集型產(chǎn)業(yè),使用低成本的勞動力從事生產(chǎn)制造活動。發(fā)達(dá)國家在使用機(jī)器人代替勞動力的同時(shí),中國甚至出現(xiàn)了使用勞動力替代機(jī)器的逆過程。
在經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長和資本不斷積累的同時(shí),勞動力供給逐漸減少,人口紅利逐漸耗盡,加之勞資矛盾升級,勞動力成本快速上漲,使得中國的要素稟賦結(jié)構(gòu)正在發(fā)生轉(zhuǎn)變。作為對資本深化的回應(yīng),使用工業(yè)機(jī)器人代替勞動力逐漸符合中國新的比較優(yōu)勢。通過工業(yè)機(jī)器人的使用提高勞動生產(chǎn)效率,將有效帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造與升級。
其次,工業(yè)機(jī)器人的使用是推動支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的重要舉措。工業(yè)機(jī)器人的使用具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征,不同產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人密度(臺/萬工人)差別非常大。從經(jīng)驗(yàn)看,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用zui多的是汽車產(chǎn)業(yè),其次為電器電子產(chǎn)業(yè)。例如,日本汽車產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度是1584臺/萬工人,為zui高;其次為意大利和美國的汽車產(chǎn)業(yè),工業(yè)機(jī)器人密度分別為1215臺/萬工人和1176臺/萬工人。汽車產(chǎn)業(yè)和電器電子產(chǎn)業(yè)也正是中國的支柱產(chǎn)業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)成為衡量產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的重要指標(biāo)。根據(jù)我們對汽車產(chǎn)業(yè)的調(diào)研經(jīng)驗(yàn),外資品牌和自主品牌的生產(chǎn)車間存在明顯的差異:前者大部分工序由成套的工業(yè)機(jī)器人完成,僅有少數(shù)工序有工人參與,機(jī)器人密度比較高;而后者則保有大量的生產(chǎn)工人,工業(yè)機(jī)器人使用較少,機(jī)器人密度非常低。產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度與生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和性能正相關(guān),是產(chǎn)業(yè)化的重要指標(biāo)。因此,通過提高應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的密度以提高制成品的性價(jià)比,是提升支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競爭力的重要路徑。
SIEMENS 3RH1911-1HA22
WAGO 750-400 digital output terminal
Lütze, ST3/F, 680572, Schaltschrank Schukosteckdose
Schneider Electric ZB4 BA4, Drucktaste
SKF 6201-2RSL deep groove ball bearing
WAGO 750-400 digital output terminal
N-5100-228 O-Ring seamless treated(1PU=4Pcs.)
Schneider Electric ZB4 BA4, Drucktaste
SKF 6201-2RSL deep groove ball bearing
VIPA 290-0AA20 Busverbinder 2-fach
N-5100-228 O-Ring seamless treated(1PU=4Pcs.)
5190481, 2 x 9-pol D-SUB Gender Changer
SIEMENS 3RH1911-1FA20
SIEMENS 3RH1911-1HA22
5190481, 2 x 9-pol D-SUB Gender Changer
VIPA 290-0AA20 bus connector 2-tier
SIEMENS 3RH1921-1FA31 Aufsatzblock, 4-polig
VIPA 290-0AA20 bus connector 2-tier
FAG Rillenkugellager/ Ball Bearing, 629.2ZR (629-2ZR)
2042-10 Isolierband
SIEMENS 3RT1916-1CD00
SIEMENS 3SB1400-0A
SIEMENS 3RH1921-1FA31 MOUNTING BLOCK, 4-POLE, 3NC
FINDER 34.51.7.024.0010 / 345170240010,Printrelais
SIEMENS 3RH1921-1FA31 MOUNTING BLOCK, 4-POLE, 3NC
SIEMENS 3RT1916-1CD00
N-5100-211 O-Ring nahtlos behandelt(1PE=4Stk.)
FINDER 34.51.7.024.0010 / 345170240010,Print Relay
FINDER 34.51.7.024.0010 / 345170240010,Print Relay
Festo, HBN 8/10x2, 5124, Fussbefestigung
KOYO 608Z, Rillenkugellager
N-5100-211 O-Ring seamless treated(1PU=4Pcs.)
KOYO 608Z, Rillenkugellager
N-5100-211 O-Ring seamless treated(1PU=4Pcs.)
Festo, HBN 8/10x2, 5124, Fussbefestigung
emecanique ZCK Y08 (064682)
SIEMENS 3RT19 16-1DG00
SIEMENS 3RH1911-1GA22
HARAX M8-S female Rundsteckverbinder
MANZ 80924362, Bolzen
emecanique Bettiger ZCK Y08 (064682)
SIEMENS 3RT19 16-1DG00
SIEMENS 3RH1911-1GA22
SIEMENS 3RT19 16-1DG00
emecanique ZCK Y08 (064682)
MANZ 80924362, pin
HARAX M8-S female Rundsteckverbinder
MANZ 80924362, pin
HARAX M8-S female Rundsteckverbinder
SIEMENS 3NA3836
SIEMENS 3SB3400-0B
SIEMENS 3SB3411-0C
SIEMENS 3SB3400-0C
SIEMENS 3NA3836
VIPA, 27174, Rückwandbus
MANZ 80923542, Abstandshalter
MANZ 80925054, Bürstring (komplett)
SIEMENS 3RT1916-1CB00
Kopp, 102404001, Schaltschrank Schukosteckdose
MANZ 80923542, bar spacer
MANZ 80925054, brushring
Kopp, 102404001, Schaltschrank Schukosteckdose
SIEMENS 3RT1916-1CB00
SIEMENS 3RT1916-1CB00
MANZ 80925054, brushring
MANZ 80923542, bar spacer
Kopp, 102404001, Schaltschrank Schukosteckdose
Kugellager 6304-Z, Ball Bearing
NSK 51106 Axial Kugellager 1-Reihig
Kugellager 6304-Z, Ball Bearing
NSK 6004ZZ P5 NS7S Rillenkugellager
FAG 629 Rillenkugellager einreihig
FAG 6203ZR-THB Rillenkugellager
Kugellager 6304-Z, Ball Bearing
NSK 6004ZZ P5 NS7S Rillenkugellager
SIEMENS 3RT1916-1DG00
SIEMENS 3SB1400-0A
PHOENIX CONTACT 3036178 ST 35
SIEMENS 3SB3400-0A
PHOENIX CONTACT 3036178, ST 35
SNR, 6304.ZZ, Radialkugellager
NTN 16004, Radialkugellager
FESTO QST-xx, push-in T-connector : 12/8mm
SNR, 6304.ZZ, Radialkugellager
MANZ 80013414, Druckfeder D-181
SIEMENS 3TX4001-2A Hilfskontakt
N-5100-217 O-Ring nahtlos behandelt(1PE=2Stk.)
MANZ 80013414, pressure spring D-181