EM203@EM203
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廈門仲鑫達(dá)自動化設(shè)備有限公司
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在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,*采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這就是*代可編程序控制器,稱ProgrammableController(PC)。
個人計(jì)算機(jī)(簡稱PC)發(fā)展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController(PLC),現(xiàn)在,仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。電工委員會(IEC)對PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
上世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展zui快的時(shí)期,年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗*力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預(yù)見的將來,是無法取代的。
二、PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC*的組成單元。
在使用者看來,不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
SKF 63 06 deep groove ball bearing
OMRON EE-SX 671P Gabellichtschranke
MANZ 80928247/00, 0600, drive belt disc
DI-000000291-00, EPDM/150x170x15/AUN150-101
NTN 2307K, Rillenkugellager / Deep Gr. Ball Bearing
SIEMENS 3SB1430-0C Schalement
MURR 7000-12001-2230300
SIEMENS 6ES5 491-0LB11 SIMATIC S5, AdapterCasing, F. S5-115U/F
MURR 7000-08031-0210300, M8 Male 90° with Cable
NSK H307, bearing adapter sleeve
R&M R317465, Rangierkabel LC-Duplex PC -LC-Duplex PC, 2m
Phoenix Contact 2964898, SD-D/SC/LA
SMC D-A54, Solid State Auto
MATSUSHITA AP3144K Relais / RELAY HC4-H-AC100V 5AMP 1/10HP125, 250VAC / 3A 30V
MATSUSHITA AP3241 Relais / RELAY HC4-AC100V 3AMP 250VAC
RUBSAMEN & HERR ZK111521, RTBSS-110.250/01
ABB S201/K6 A Circuit Breaker
ABB S201P/K2A Circuit Breaker
SIEMENS 3RV1421-1FA10
MANZ 80928247/00, 0600, drive belt disc
NTN 2307K, Rillenkugellager / Deep Gr. Ball Bearing
RUBSAMEN & HERR ZK111521, RTBSS-110.250/01
SIEMENS 3RV1421-1FA10
R&M R317465, Rangierkabel
NSK H307, bearing adapter sleeve
MURR 7000-08031-0210300, M8 Male 90° with Cable
ABB S201/K16 A Circuit Breaker
ABB S201P/K2A Circuit Breaker
E-T-A 17Q000002, 17Plus / 17 Plus-Q02-00, Terminal
Phoenix Contact 2964898, SD-D/SC/LA
SMC D-A54, Solid State Auto Switch REED
MATSUSHITA AP3241 Relais / RELAY HC4-AC100V 3AMP 250VAC
MATSUSHITA AP3144K Relais / RELAY HC4-H-AC100V 5AMP 1/10HP125, 250VAC / 3A 30V
MURR 7000-12221-2240200, Connector Sensor-Actuator-Cable
SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0 Elektronikmodul
OMRON EE-SX 671P photoelectric forksensor
MURR 7000-12001-2230300, Connector
A004-169-51 Z16M3,0 D9,8x25PVDF-SW, Zahnrad
Z16M3,0 D9,8x25 PVDF-natur
MURR 7000-12221-2240200
OMRON EE-SX 671P
MURR 7000-12001-2230300
FESTO 151187, GRLZ-M5-PK-3-RS-B
SIEMENS 3RT1 916-1BB00
SIEMENS 6ES7 972-0BB50-0XA0
SIEMENS 6ES7972-0BA40-0XA0
SIEMENS 3RA1921-1BA00
SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0
Siemens, 3RH1911-2HA22
emecanique Manverarm lever ZC2 JY11
CUTLER-HAMMER E22B3,Kontaktblock
EATON DIL ER-22-G
IDEC RY2S-U-DC24
SIEMENS 3SB3921-0AK
SIEMENS 3RT1016-1KB41
Z16M3,0 D9,8x25 PVDF-natur
A004-169-51 , Z16M3,0 D9,8x25PVDF-SW
EBAMAT Sicherung / Fuse NH-C 00 6A gL/gG500V, 24700.3 (1PU= 3 Pcs)
SIEMENS 6ES7972-0BA20-0XA0
SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0 electronic module : 6ES7 193-4CB3
REGAL ELECTRONICS M1026KS-8C-C5R
INA 203 KRR AH02 Spannlager
Siemens 3SB3 202-0AA61
FESTO 151187, GRLZ-M5-PK-3-RS-B
SIEMENS 3RT1 916-1BB00
SIEMENS 6ES7 972-0BB50-0XA0
A004-169-51 , Z16M3,0 D9,8x25PVDF-SW
Z16M3,0 D9,8x25 PVDF-natur, gear
OMRON EE-1006 Sensorkabel
Rollway 03EM, Lager
SIEMENS 6ES7 131-4BD01-0AB0
INA 203 KRR AH02
SIEMENS 3RA1921-1BA00
SIEMENS 3RT1 916-1BB00
FESTO 151187, GRLZ-M5-PK-3-RS-B
SIEMENS 6ES7 131-4BD01-0AA0
CUTLER-HAMMER E22B3,Contact block
IDEC RY2S-U-DC24 relay
EATON DIL ER-22-G contactor
SIEMENS 3SB3921-0AK
SIEMENS 3RT1016-1KB41 Coupling Relay
MURR 7000-12021-2240150, Rundsteckverbinder
SIEMENS 3LD9286-1A
REGAL ELECTRONICS M1026KS-8C-C5R
SIEMENS 3RT1016-1KB41
emecanique Manverarm lever ZC2 JY11
IDEC RY2S-U-DC24 relay
CUTLER-HAMMER E22B3,Contact block
EATON DIL ER-22-G
SKF 628/8-2Z deep groove ballbearing
EBAMAT Sicherung / Fuse NH-C 00 6A gL/gG500V, 24700.3 (1PU= 3 Pcs)
KNITTER STA106G, Kippschalter
REGAL ELECTRONICS M1026KS-8C-C5R
OMRON EE-1006
Rollway 03EM, Lager
NSK H2307 Lager Spannhülse
FINDER 93.01.7.024 &34.51.7.024.0000
SIEMENS 3RH1911-1GA04
SIEMENS 6ES7 131-4BD01-0AB0
OMRON EE-1006 sensorfixings
Rollway 03EM, Lager
NSK H2307 Lager Spannhülse
ABB S201/C6 Sicherungsautomat
MANZ 80923561, Scheibe (156er)
Festo, CPV10-RZP, 161368, Reserveplatte
SIEMENS 6ES7 132-4BD01-0AA0
MURR 7000-12021-2240150
SIEMENS 3LD9286-1A
KNITTER STA106G, Switch
PHOENIX CONTACT 2941439, EMG 17-REL/KSR-24/21-21-LC AU