ICS trusted T8311
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（1）PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
注意：
由于PLC是掃描工作過(guò)程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過(guò)程如下：
（2） 工作過(guò)程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。
1） 內(nèi)部處理階段：
在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。
2） 通信服務(wù)階段
在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。
3） 輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。
4） 程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶(hù)程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。
5） 輸出處理
程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
（3）PLC的運(yùn)行方式：
1） 運(yùn)行工作模式
當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時(shí)，PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過(guò)程循環(huán)掃描工作。
在運(yùn)行模式下，PLC通過(guò)反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶(hù)程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式。
注：PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱(chēng)為掃描工作方式。
2） 停止模式
當(dāng)處于停止工作模式時(shí)，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。
HYDAC BETAFIT 1.06.39D03BN HYDRAULIC FILTER ELEMENT, NIB
NORGREN 175oF, 300PSIG, REGULATOR R24-401-RNXA
FESTO 32MM BORE 250MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DNU-32-250-PPV-?A
YUKEN HYDRAULIC CYLINDER CJT70-FA32B50B-?PD-EK
SMC CYLINDER CDNAFN80N-100-D?-J59WLS
LUBRIQUIP PUMP ASSEMBLY AL-25, 521-000-020, L-90
FESTO 63MM BORE 50MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DKE-63-50-PPV-A
MAC 24 VDC 6.0W SOLENOID VALVE 280B-506AAAA
SMC 50MM BORE 200MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER CNAFN50N-200-D
YUKEN HYDRAULIC CYLINDER CJT70-FA32B600B?-BAD
BI * BI UNION FITTING * UNKNOWN
FESTO 40MM BORE 400MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DNC-40-400-PPV-?A, NNB
PARKER P11771 -20-20 CRIMP FITTING SAE CODE 61 FLANGE HEAD 45 ELBOW
YUKEN CYLINDER CJT70-FA80B80H-?CBA-N 2012-411A
MAC PR65C-11BA 150 PSI PR65C SERIES PRESSURE REGULATOR, NNB
FESTO 145 PSI, SERIES ED08-14918 PNEUMATIC CYLINDER ADV-40-50-A
BOSCH RACINE 221887
SMC VXZ2240L SINGLE UNIT ZERO DIFFERENTIAL PILOT OPERATED DIAPHRAGM VALVE
ASHCROFT DURAGAUGE BRONZE TUBE 30-0VACUUM-IN/H?G. GAUGE 45-1379 103764
PARKER 11971-32-32 SAE CODE 61 FLANGE HEAD 90 ELBOW
MAC 6311A-512-PM-11?1DA 110/120 VOLTS 50/60 SOLENOID VALVE
MLOK CYLINDER RCN-138600CA
NUMATICS 24VDC, 4.0W, 150PSIG-AIR, PNEUMATIC VALVE I34BA400MP00061
SMC PNEUMATIC SERVICE KIT NIB CK95-80 105415
PARKER 150PSI 1034kPa PNEUMATIC SOLENOID VALVE B511ABB53C
NUMATICS 150PSIG PNEUMATIC SOLENOID VALVE NNB I35SA43BK000030 100509
NUMATICS PNEUMATIC PRESSURE REGULATING VALVE 031RD700O000000 NIB
MLOK CYLINDER RCN-138600-800-?05
NUMATICS 110/120V .06A 60HZ 150 PSIG SOLENOID VALVE, 031SA415O011Z
NUMATICS 120 V, 50-60HZ, .08A SOLENOID VALVE 1525A425K
NUMATICS PNEUMATIC AIR FILTER REGULATOR F22B-01AM 99883
NUMATICS MAX OPERATING PRESSURE 150 PSIG SOLENOID VALVE 135BB515MP00061
FESTO CPV18-VI U502 DISTRIBUTION MANIFOLD ASSEMBLY 185 886 T402
GRACO 250PSI 17.5BAR AIR LINE REGULATOR A01 A 214848
FESTO 63MM BORE 920MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DKE-63-920-PPV-?A
ADVANCE AUTOMATION AAC SK-1176 PNEUMATIC CYLINDER SERIES I, NNB
TAIYO PNEUMATIC CYLINDER 40X30 NPB031A000-0
FESTO ALUMINUM CYLINDER 10543 DKE-100-60-PPV-?P
ELECTRON BEAM ENGINEERING QCC HD 504 WELDING CABLE, LOT OF TWO, NIB
FESTO 145 PSI 100MM BORE 160MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DNC-100-160-PPV?, NNB
FESTO 32mm BORE 150mm STROKE PNEUMATIC CYLINDER DNC-32-150-PPV-?A NNB
FESTO 63MM BORE 125MM STROKE PNEUMATIC CYLINDER, DNU-63-125PPV-A?, NNB
NUMATICS 120V, 0.11A, 150 PSIG SOLENOID VALVE I52SA400K046T
MAC VAC/25-150PSI, 24VDC, 2.5W, PNEUMATIC SOLENOID VALVE 6523B-000-PM-59?2DA
