1769-ECR
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廈門莫格電氣自動化有限公司
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:1811245942
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基于PLC控制器的涂裝車間機運自動化
在工業(yè)高速發(fā)展的今天,為提高生產(chǎn)制造的節(jié)拍,保證生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)與合理利用,同時也減少人力成本,打造現(xiàn)代化生產(chǎn)線已成為當(dāng)務(wù)之急。本文以江鈴?fù)垦b車間機運為例,講述如何以PLC為核心,實現(xiàn)機運自動化以及需要注意的要點。
涂裝機運始于焊裝出口,途徑電泳、烘干,烘干之后更換吊具,打密封膠,再換回滑撬運輸進入面漆、打蠟等工藝,其中各個工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查與返修循環(huán),zui后換撬進入總裝結(jié)束。
要保證整個系統(tǒng)的安全性,首先在各個工藝鏈的出入口設(shè)置急停按鈕盒,面漆工藝段因為易燃、易爆而采用防爆隔離柵代替普通傳感器;其次,除了在硬件上安裝極限開關(guān)之外,還在底層通過編寫聯(lián)鎖程序,防止操作人員在設(shè)備處于非安全狀態(tài)時誤操作。
機運系統(tǒng)與工藝機器人的車型信息交互、存儲區(qū)車型的排序、返修區(qū)域的自動路徑選擇,將是實現(xiàn)自動化的難點。
為了合理分配各個控制系統(tǒng)的負荷,同時也使整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、維護方便,本方案系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡(luò)采用樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計:
該方案將整個系統(tǒng)劃分為若干個區(qū)域,每個區(qū)域有一個MCP,各配備一臺PLC,MCP再通過光纖網(wǎng)絡(luò)連接到本區(qū)域的各個RCP,保證了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,也就是整條生產(chǎn)線的穩(wěn)定性,zui終通過光纖交換機轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)連接到變頻器、遠程IO等設(shè)備,同時各種電氣設(shè)備包括馬達過載保護開關(guān)、繼電器、接觸器等也安裝在每個MCP或者RCP內(nèi)。
在PLC程序里面,通過安裝在生產(chǎn)線的傳感器來確定臺車的位置,記錄臺車的車型信息,并根據(jù)輸送情況實時推送車型信息的記錄,同時為了防止推送出現(xiàn)誤差,還在關(guān)鍵工位設(shè)立RFID讀寫站,將車型信息通過讀寫頭寫入裝置在臺車上的RFID載碼體內(nèi)。在機面漆工藝段,再從RFID讀取準(zhǔn)確的車型信息遞交給機器人。
本系統(tǒng)共有6個維修間,每個維修間設(shè)立一個按鈕盒反饋該維修間是否作業(yè)完畢,同時檢查站設(shè)置按鈕盒,操作人員通過選擇按鈕來記錄車架的良莠。利用RSLogix編程的靈活性,實現(xiàn)了自動根據(jù)車型,檢查站打分情況,存儲區(qū)在路徑上的車輛狀況,自動有序地選擇路徑,到達相應(yīng)的返修間,突破一大難題。
NUMATICS FILTER F32D-04 W/ R32R-04
LAMBDA JWS50-24/A 100-240 VAC 50/60 HERTZ POWER SUPPLY, NIB
GENERAL ELECTRIC POWER SUPPLY BOARD F31X111PSHAFG1 FR00/0 / 531X111PSHAGG1
HONEYWELL POWER SUPPLY UNIT 46182895-001
MURR ELEKTRONIK 24V 50A DC POWER SUPPLY 85798 MDG 50-208-520/24V DC/50A
EGS SOLO HEVI-DUTY 24 VDC/2.5A POWER SUPPLY SDN 2.5-24-100P
RELIANCE ELECTRIC RECTIFIER POWER CUBE 701819-19AW
NUMATICS 110-120V 50-60HZ .12AMPS 150PSIG-AIR SOLENOID VALVE 153SS415K00003
ACOPIAN 24VDC REGULATED DC POWER SUPPLY VA24MT210
CONDOR D.C POWER SUPPLIES INC. 02-32281-0001 REV F CIRCUIT BOARD
MODICON 115V 60HZ POWER SUPPLY P420
YASKAWA * POWER BOARD REV.D13 * JANCD-MTV01
DEEMS*10/250V POWER SUPPLY UNIT PSU-C/150
IAI 24 VDC POWER SUPPLY PS-241
FANUC ROBOTICS POWER SUPPLY BOARD A16B-1212-0470
USHIO HALOGEN PROJECTOR LAMP BULB JCR 9.5V 55W NIB
GENERAL ELECTRIC MFC/POWER SUPPLY CARD F31X111PSHARG1 / 531X121PSHASG1
FANUC ANALOG INPUT MODULE AD04A A03B-0801-C052 CONTACT SCREW MISSING
TOWER ELECTRONICS 100-240V 0.8A 50/60HZ VIDEOJET DC POWER SUPPLY, 100-0470
ALLEN BRADLEY SLC 500 13 SLOT RACK 1746-A13 SER. B W/ POWER SUPPLY 1746-PS SER
APPLETON 3/4" UNILET APP FSC-1-75 NIB
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POWER-ONE POWER SUPPLY NIB HB5-3/0VP-A
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APPLETON 3/4" MALL IRON FS-FD CD 2GA CONDUIT FSC-2-75 NIB
EUPEC INFINEON THYRISTOR T548N18 TOF 3M4
FUJI ELECTRIC 4N26 2D1150A-50 POWER MODULE EVM31-050A
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HOFFMAN TYPE 12,13 INDUSTRIAL CONTROL PANEL ENCLOSURE A-382 E-1PBX
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