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公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
品牌
型號MD-410-00-
所在地廈門市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2017/11/24 15:44:36
訪問次數(shù)232

產(chǎn)品標簽:

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廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進口自動化系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為*優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用較早的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品備件 PLC模塊備件”整機及配件系列、有著強大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價格優(yōu)勢。

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1、高效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本
2、較高的防護等級（IP55），保證客戶使用安全可靠
3、較高的性價比。

MD-410-00-000 產(chǎn)品信息

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【廈門莫格電氣自動化有限公司】

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工業(yè)機器人由哪些主要部件組成呢？

　　驅(qū)動器：驅(qū)動器是機械手的“肌肉”。常見的驅(qū)動器有伺服電機，步進電機，氣缸及液壓缸等，也還有一些用于某些特殊場合的新型驅(qū)動器，它們將在第6章進行討論。驅(qū)動器受控制器的控制。

　　傳感器：傳感器用來收集機器人內(nèi)部狀態(tài)的信息或用來與外部環(huán)境進行通信。機器人控制器需要知道每個連桿的位置才能知道機器人的總體構(gòu)型。人即使在*黑暗中也會知道胳膊和腿在哪里，這是因為肌腱內(nèi)的中樞神經(jīng)系統(tǒng)中的神經(jīng)傳感器將信息反饋給了人的大腦。大腦利用這些信息來測定肌肉伸縮程度進而確定胳膊和腿的狀態(tài)。對于機器人，集成在機器人內(nèi)的傳感器將每一個關(guān)節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器，于是控制器就能決定機器人的構(gòu)型。機器人常配有許多外部傳感器，例如視覺系統(tǒng)，觸覺傳感器，語言合成器等，以使機器人能與外界進行通信。

　　控制器：機器人控制器從計算機獲取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器的動作，并與傳感器反饋信息一起協(xié)調(diào)機器人的運動。假如要機器人從箱柜里取出一個零件，它的*個關(guān)節(jié)角度必須為35°，如果*關(guān)節(jié)尚未達到這一角度，控制器就會發(fā)出一個信號到驅(qū)動器（輸送電流到電動機），使驅(qū)動器運動，然后通過關(guān)節(jié)上的反饋傳感器（電位器或編碼器等）測量關(guān)節(jié)角度的變化，當關(guān)節(jié)達到預(yù)定角度時，停止發(fā)送控制信號。對于更復(fù)雜的機器人，機器人的運動速度和力也由控制器控制。機器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。

　　處理器：處理器是機器人的大腦，用來計算機器人關(guān)節(jié)的運動，確定每個關(guān)節(jié)應(yīng)移動多少和多遠才能達到預(yù)定的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動作。處理器通常就是一臺計算機（）。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像監(jiān)視器那樣的外部設(shè)備等。

　　軟件：用于機器人的軟件大致有三塊。*塊是操作系統(tǒng)，用來操作計算機。第二塊是機器人軟件，它根據(jù)機器人運動方程計算每一個關(guān)節(jié)的動作，然后將這些信息傳送到控制器，這種軟件有多種級別，從機器語言到現(xiàn)代機器人使用的高級語言不等。第三塊是例行程序集合和應(yīng)用程序，它們是為了使用機器人外部設(shè)備而開發(fā)的（例如視覺通用程序），或者是為了執(zhí)行特定任務(wù)而開發(fā)的。

　　機器人在其工作區(qū)域內(nèi)可以達到的zui大距離。器人可按任意的姿態(tài)達到其工作區(qū)域內(nèi)的許多點（這些點稱為靈巧點）。然而，對于其他一些接近于機器人運動范圍的極限線，則不能任意其姿態(tài)（這些點稱為非靈巧點）。說明：運動范圍是機器人關(guān)節(jié)長度和其構(gòu)型的函數(shù)。

　　精度：精度是指機器人到達點的精確程度說明：它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。大多數(shù)工業(yè)機器人具有0.001英寸或更高的精度。

　　重復(fù)精度：重復(fù)精度是指如果動作重復(fù)多次，機器人到達同樣位置的精確程度。舉例：假設(shè)驅(qū)動機器人到達同一點100次，由于許多因素會影響機器人的位置精度，機器人不可能每次都能準確地到達同一點，但應(yīng)在以該點為圓心的一個圓區(qū)范圍內(nèi)。該圓的半徑是由一系列重復(fù)動作形成的，這個半徑即為重復(fù)精度。說明：重復(fù)精度比精度更為重要，如果一個機器人定位不夠精確，通常會顯示一固定的誤差，這個誤差是可以預(yù)測的，因此可以通過編程予以校正。舉例：假設(shè)一個機器人總是向右偏離0.01mm，那么可以規(guī)定所有的位置點都向左偏移0.01mm英寸，這樣就消除了偏差。說明：如果誤差是隨機的，那它就無法預(yù)測，因此也就無法消除。重負精度限定了這種隨機誤差的范圍，通常通過一定次數(shù)地重復(fù)運行機器人來測定。

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