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使用STL指令時應該注意以下一些問題:
1)與STL觸點相連的觸點應使用LD或LDI指令,即LD點移到STL觸點的右側,直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令,RET指令使LD點返回左側母線。各個STL觸點驅(qū)動的電路一般放在一起,zui后一個電路結束時—定要使用RET指令。
2)STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈,STL觸點也可以使Y、M、S等元件置位或復位。
3)STL觸點斷開時,CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊,即CPU只執(zhí)行活動步對應的程序。在沒有并行序列時,任何時候只有一個活動步,因此大大縮短了掃描周期。
4)由于CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊,使用STL指令時允許雙線圈輸出,即同一元件的幾個線圈可以分別被不同的STL觸點驅(qū)動。實際上在一個掃描周期內(nèi),同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行。
5)STL指令只能用于狀態(tài)寄存器,在沒有并行序列時,一個狀態(tài)寄存器的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。
6)STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但是可以使用CJP和EJP指令。當執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點驅(qū)動的電路塊時,不管該STL觸點是否為“1”狀態(tài),均執(zhí)行對應的EJP指令之后的電路。
7)與普通的輔助繼電器一樣,可以對狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令,這時狀態(tài)器觸點的畫法與普通觸點的畫法相同。
8)使狀態(tài)器置位的指令如果不在STL觸點驅(qū)動的電路塊內(nèi),執(zhí)行置位指令時系統(tǒng)程序不會自動將前級步對應的狀態(tài)器復位。
INDRAMAT SOFTWARE MODULE DSM 2.1-S11-02.RS
REXROTH INDRAMAT 3-PHASE 480VAC 8A POWER LINE FILTER NFD02.1-480-008
SMC 0.1-0.7 MPA PNEUMATIC CRIPPER MHF2-16D1R
REXROTH INDRAMAT OPERATING PARAMETER MODULE MOD 13/1X0041-001
INDRAMAT BRUSHLESS SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-A-2/WI520?LX/S018
INDRAMAT CTD1 CONTROL BOARD 109-0815-4A06-0?4 / 109-0815-4B06-0?4
PHD SLIDE & CYLINDER SED24X8-AE-DB-J?1
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132C-B050B1-?BS01-D2V1 / 257913
INDRAMAT SOFTWARE MODULE DSM 2.1-S11-01.RS
REXROTH INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD100D-B050A4-?AS03-A2N1 / 289441
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-A-0/WI5???LX/S005
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC90A-0-RD-4C/?110-A-0/WI520/S?01
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INDRAMAT AC SERVO DRIVE BLEEDER UNIT TBM 1.2-40-W1/115V
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REXROTH INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD100D-B050B4-?AS03-C2N1 *NO FAN*