NTAC-01
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【廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司】
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用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)注意哪些問題呢?
1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),可仍采用原來的脈沖控制方式;
2、由于伺服電機(jī)的過載能力強(qiáng),可以參照原步進(jìn)電機(jī)額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機(jī)的額定扭矩;
3、因?yàn)樗欧姍C(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)要高得多,增加減速裝置,讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下, 這樣也可以選擇功率更小的電機(jī),以降低成本。
當(dāng)前伺服電機(jī)趨向步進(jìn)化的具體表現(xiàn):
1、小體積高功效:采用永磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì),使體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號(hào)電機(jī)與不同的驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí),zui大輸出扭矩不同;相同體積電機(jī)采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時(shí),輸出功率也不相同;
2、抗沖擊扭矩:zui大扭矩能達(dá)到額定扭矩的若干倍;
3、采用高性能的磁性材料,高磁能積;
4、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器上均可帶有溫度監(jiān)視器。
伺服電機(jī)控制是否可以替代步進(jìn)電機(jī)控制
1.步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)都是控制電機(jī),主要用于精密定位控制用途。特別是伺服電機(jī),數(shù)控系統(tǒng)常用電機(jī)。一般使用控制器+驅(qū)動(dòng)器+伺服(步進(jìn))電機(jī)+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌不需要減速器的,因?yàn)樗欧筒竭M(jìn)速度根據(jù)脈沖頻率可以大范圍調(diào)節(jié)速度。
2.伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,步進(jìn)一般開環(huán)控制。伺服精密,比步進(jìn)貴。
3.伺服,步進(jìn)都是用于定位使用情況下,比如,從原點(diǎn)以一定的速度運(yùn)動(dòng)到10mm再到25mm停止返回。
4.二者都是特種電機(jī),都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成),即會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度;步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。
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