3ASC25H283
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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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AB PLC控制啟停程序控制 |
很多時(shí)候,在一些大型的裝配機(jī)械應(yīng)用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護(hù)通道打開(kāi)之前正確地停下你的機(jī)器,很明顯,通過(guò)這樣控制機(jī)器的停止是有好處的。如果一個(gè)自動(dòng)化過(guò)程啟動(dòng)以后,你想在停止機(jī)器之前允許它結(jié)束工作,特別是有一個(gè)必需的裝配順序在你的自動(dòng)化機(jī)器工作周期中。一個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停,所以你不必釋放信息的跟蹤,或者在周期的中間停止。
這兒有一些你需要理解的編輯一個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位,對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方,來(lái)防止自動(dòng)化過(guò)程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。
主控位定義: 啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ):在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合,在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后,這個(gè)位打開(kāi)。 典型梯形圖: 運(yùn)行(RUNNING):在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后,這個(gè)位閉合,通常在輸送系統(tǒng)中zui后一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒(méi)有輸送電機(jī)這個(gè)梯級(jí)會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的一些過(guò)程做預(yù)啟動(dòng),那么插入zui后一個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間,那么必須zui后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿(mǎn)足以后,運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。這個(gè)運(yùn)行位用在每一個(gè)順序中來(lái)允許順序啟動(dòng)。
下面是沒(méi)有輸送電機(jī)的典型梯形圖: 下面是有輸送電機(jī)的典型梯形圖: 停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG):當(dāng)周期停止按鈕被按下,或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí),停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每一個(gè)梯級(jí)中,當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng),當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后,這個(gè)梯級(jí)被釋放。 典型梯形圖:
停機(jī)(STOPPED):當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合,這個(gè)梯級(jí)觸發(fā)后,上面的運(yùn)行位被停止。 典型的梯形圖:
那么現(xiàn)在你對(duì)主控位有了一個(gè)基本的理解了,你可以用主控位來(lái)控制一個(gè)順序邏輯的啟停。在每一個(gè)順序邏輯或機(jī)器上的自動(dòng)控制站中,我調(diào)用了一些其它的子位:OK,INCYCLE和DONE,當(dāng)所有的條件都滿(mǎn)足后,就可以啟動(dòng)順序邏輯,一旦順序邏輯啟動(dòng)以后,就進(jìn)入INCYCLE狀態(tài),然后完成一系列編程要求完成的動(dòng)作。當(dāng)站點(diǎn)返回到原位置的時(shí)候,那么完成位就是DONE。一旦完成位到來(lái),那么INCYCLE位就斷開(kāi),我們準(zhǔn)備啟動(dòng)另外一個(gè)周期。下面的梯形圖中你將注意到,主控位RUNNING對(duì)于啟動(dòng)過(guò)程來(lái)說(shuō)是必需的,而且機(jī)器不能處在停機(jī)請(qǐng)求STOP REQUEST狀態(tài)。 |
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