高效能無人機(jī)水質(zhì)樣品采集器SKA/NE-WRJ（W1）

現(xiàn)階段，我國(guó)水環(huán)境監(jiān)測(cè)主要包括在線監(jiān)測(cè)和人工監(jiān)測(cè)。在線監(jiān)測(cè)是依靠建立固定的在線監(jiān)測(cè)站，進(jìn)行實(shí)時(shí)的水質(zhì)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，成本較高，且無法在大范圍廣泛應(yīng)用；而人工監(jiān)測(cè)作為主要的監(jiān)測(cè)方式，主要是依靠大量的現(xiàn)場(chǎng)采樣，在實(shí)驗(yàn)室人工進(jìn)行水質(zhì)的測(cè)定，具備靈活性高、可操作范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，但耗時(shí)長(zhǎng)，人力物力輸出大。傳統(tǒng)的人工采樣方法主要是通過駕駛船或快艇等駛?cè)氩蓸訁^(qū)域，進(jìn)行人工采樣，采用該方法成本高、效率低，且由于采樣環(huán)境多樣，造成人工采樣的不方便和環(huán)境的阻礙性。

因此，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)水樣采集裝置而言，如何克服受采樣環(huán)境影響大、效率低、消耗大等問題，高效能無人機(jī)水質(zhì)樣品采集器SKA/NE-WRJ（W1）很好的克服了此類問題，為水環(huán)境的采樣監(jiān)測(cè)帶來了便利。此智能化的抽取水樣設(shè)置，簡(jiǎn)單便捷地完成各種采樣任務(wù)，從此擺脫地形束縛。

該裝置通過利用無人機(jī)對(duì)水庫(kù)或河流進(jìn)行水樣采集，不受自然地理?xiàng)l件的限制，對(duì)于人難以到達(dá)的區(qū)域依然可以采集，不僅可以節(jié)約人力物力，還可以迅速進(jìn)行突擊檢查，提升采樣點(diǎn)位的時(shí)效性和代表性。

在無人機(jī)上加載電動(dòng)取水泵、取水管和采樣裝置，利用內(nèi)置GPS進(jìn)行準(zhǔn)確定位，到達(dá)采樣點(diǎn)位并在上方懸停，將水自動(dòng)抽吸到采樣裝置中實(shí)現(xiàn)樣品采集，單瓶水樣為0.5L、1L、5L、10L，單次可采集水樣0.5L、1L、5L、10L，能夠滿足各種取樣量需求，水量保證率*。

此裝置采用耐腐蝕的高合成材料制作其表面吸附和解吸對(duì)水質(zhì)的影響幾乎可以忽略，*的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，采集瓶在下沉過程中水是從采集器底部進(jìn)入采集瓶的，達(dá)預(yù)定采樣深度后，所有之前進(jìn)入采集器內(nèi)的水都將被預(yù)定深度上的水所置換，因此在下沉過程中不存在污染之說。上升過程采集瓶底部和頭部全部自動(dòng)密封，從而使上升過程也不存在污染之說。適用于有機(jī)物、油脂類、微生物（細(xì)菌）等指標(biāo)的水樣采集和含酸堿等腐蝕性的水樣采集，我司的裝配了我司自主研發(fā)的升放裝置可以實(shí)時(shí)顯示下放取樣精度的深度。

具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用飛行方式進(jìn)入采樣區(qū)域，機(jī)動(dòng)、靈活，避免了因河道水草茂盛、水深較淺、采樣環(huán)境復(fù)雜等問題導(dǎo)致的采樣設(shè)備無法進(jìn)入的問題。

2、可以高效、準(zhǔn)確的進(jìn)行樣品的采集，減少人工勞動(dòng)。

3、采樣過程同步視頻監(jiān)控，工作人員可以對(duì)采樣過程進(jìn)行全過程的控制。

4、水樣采集裝置7帶有沖洗功能，減少管道內(nèi)殘留的水樣對(duì)取樣的影響。