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施耐德140XBP00600

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  • 公司名稱(chēng)廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)140XBP0060
  • 所  在  地廈門(mén)市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間2017/11/13 9:29:07
  • 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)368
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施耐德140XBP00600 產(chǎn)品信息

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相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的眼睛,而相機(jī)的心臟是圖像傳感器。傳感器的選擇取決于準(zhǔn)確性、輸出、靈敏度、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成本以及對(duì)應(yīng)用要求的充分理解。對(duì)傳感器主要性能的基本理解能夠幫助開(kāi)發(fā)人員迅速縮小他們的查找范圍,找到合適的傳感器。

  大多數(shù)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的用戶(hù)認(rèn)識(shí)到相機(jī)是系統(tǒng)的關(guān)鍵要素,經(jīng)常把它當(dāng)作視覺(jué)系統(tǒng)的“芯片”。相機(jī)本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng):包括鏡頭、信號(hào)處理器、通訊接口,以及zui核心的部分——把光子轉(zhuǎn)換成電子的器件:圖像傳感器。鏡頭和其它的部件共同配合來(lái)支持相機(jī)的功能,傳感器zui終決定相機(jī)的zui高性能。

  業(yè)內(nèi)的許多討論都集中在加工技術(shù)上,以及CMOS和CCD傳感器孰優(yōu)孰劣。這兩種技術(shù)都有其優(yōu)勢(shì)和不足之處,所加工的傳感器有著不同的性能。zui終用戶(hù)關(guān)心的不是傳感器是“如何”被制造出來(lái)的,而是其在zui終應(yīng)用中的表現(xiàn)。

  在的應(yīng)用中,三個(gè)關(guān)鍵的要素決定了傳感器的選擇:動(dòng)態(tài)范圍、速度和響應(yīng)度。動(dòng)態(tài)范圍決定系統(tǒng)能夠抓取的圖像的質(zhì)量,也被稱(chēng)作對(duì)細(xì)節(jié)的體現(xiàn)能力。傳感器的速度指的是每秒鐘傳感器能夠產(chǎn)生多少?gòu)垐D像和系統(tǒng)能夠接收到的圖像的輸出量。響應(yīng)度指的是傳感器將光子轉(zhuǎn)換為電子的效率,它決定系統(tǒng)需要抓取有用的圖像的亮度水平。傳感器的技術(shù)和設(shè)計(jì)共同決定上述特征,因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員在選擇傳感器時(shí)必須有自己的衡量標(biāo)準(zhǔn),詳細(xì)的研究這些特征,將有助于做出正確的判斷。

  正確理解動(dòng)態(tài)范圍

  傳感器的動(dòng)態(tài)范圍是zui容易使人疑惑和誤解的地方,這是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是數(shù)字的。圖像的動(dòng)態(tài)范圍包括兩部分:一是傳感器能夠工作的曝光范圍(亮度的倍數(shù));其次是傳感器能夠數(shù)字化像素信號(hào)的電平的數(shù)量,用位數(shù)表示。這兩部分通常是緊密相關(guān)的。

  曝光的動(dòng)態(tài)范圍表示傳感器能夠正常工作的亮度水平。當(dāng)光子撞擊圖像傳感器的活動(dòng)像素區(qū)域時(shí)產(chǎn)生電子,傳感器將其捕獲并存儲(chǔ)起來(lái)以備系統(tǒng)讀取。撞擊活動(dòng)區(qū)域的光子數(shù)越多,產(chǎn)生的電子數(shù)就越多,在讀取的間隔中,該過(guò)程持續(xù)的時(shí)間越長(zhǎng),被存儲(chǔ)的電子就越多。決定傳感器曝光動(dòng)態(tài)范圍的參數(shù)之一就是填充存儲(chǔ)阱的曝光。制造傳感器的半導(dǎo)體加工工藝和電路設(shè)計(jì)共同決定阱的容量或深度。

  電子噪音是傳感器能夠工作的zui低曝光水平,盡管沒(méi)有任何光子撞擊活動(dòng)的像素區(qū)域,圖像傳感器也將以熱量發(fā)射的形式產(chǎn)生電子。要產(chǎn)生可識(shí)別的信號(hào),必須有足夠的光子撞擊活動(dòng)的像素區(qū)域,以便在存儲(chǔ)阱中有比暗電流噪音所產(chǎn)生的電子數(shù)更多的電子。傳感器的zui低曝光率是產(chǎn)生至少與噪音電子同樣多的光電子數(shù)。只有在超過(guò)噪音等量的曝光水平時(shí),傳感器才能產(chǎn)生有用的信息。

  傳感器的曝光動(dòng)態(tài)范圍是由其物理和電路設(shè)計(jì)所決定的功能,而數(shù)字動(dòng)態(tài)范圍只是由電路設(shè)計(jì)所決定的功能。圖像傳感器的數(shù)字動(dòng)態(tài)范圍只是說(shuō)明它能夠提供給視覺(jué)系統(tǒng)的明顯的曝光值。8位的傳感器有256個(gè)灰度級(jí),10位的有1024個(gè),以此類(lèi)推。表示動(dòng)態(tài)范圍的位數(shù)并不是反映傳感器能夠響應(yīng)的zui高曝光的必須要素,但是這兩者通常是相對(duì)應(yīng)的。

  比暗電流噪音水平小的等量的信號(hào)度不能產(chǎn)生有用的信息,類(lèi)似地,如果數(shù)字化值大于傳感器的zui大信號(hào)值,也不會(huì)產(chǎn)生額外的信息。在實(shí)踐中,傳感器需要設(shè)計(jì)成等量信號(hào)度與暗電流噪音水平等值,并有足夠信號(hào)步進(jìn)度達(dá)到飽和的曝光信號(hào)水平。按此方式設(shè)計(jì),傳感器的數(shù)字動(dòng)態(tài)范圍與其曝光動(dòng)態(tài)范圍說(shuō)明的是同一事物:飽和等量曝光與噪音等量曝光的比率。

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