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公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
品牌
型號140CRA9320
所在地廈門市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2017/11/10 17:39:13
訪問次數(shù)316

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廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進口自動化系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為*優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用較早的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品備件 PLC模塊備件”整機及配件系列、有著強大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價格優(yōu)勢。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

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1、高效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本
2、較高的防護等級（IP55），保證客戶使用安全可靠
3、較高的性價比。

140CRA93200 產(chǎn)品信息

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細數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

　　隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為物流管理系統(tǒng)有必要的自動化搬運小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來越多的人知道它，覺得需要它，但是不怎么了解它，然后擔(dān)心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下大致的 AGV類型，讓那些覺得有需要的公司做個淺入的了解。

　　現(xiàn)在市面上的AGV小車分為大致八個類型的，坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖片識別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。比較常見的應(yīng)該是坐標(biāo)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，下面我就給大家介紹這三種的導(dǎo)航模式。

　　坐標(biāo)導(dǎo)航：用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導(dǎo)航，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。

　　磁導(dǎo)航：用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)航，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁條鋪設(shè)簡單易行，或者有的公司覺得怕把感應(yīng)磁條貼在地面上影響美觀，還有一種方法就是在地面上槽個可以隱藏磁條的小坑，不會影響到美觀作用。但此導(dǎo)航方式可能會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機械損傷，對導(dǎo)航有一定的影響。

　　激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式；另一種是無反光板激光自主導(dǎo)航方式。有反光板激光導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！此種導(dǎo)航方式是未來的大趨勢，也是很多廠家都在研發(fā)的方向，目前國內(nèi)只有艾吉威有很成熟的應(yīng)用案例，行業(yè)方向！靈活度上也要比上述一種強的太多。此項技術(shù)zui大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的*導(dǎo)航方式，缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

　　科技總是在步入現(xiàn)代化，新的科技總是一步一步在淘汰過去的舊的技術(shù)，在AGV行業(yè)中，*的的當(dāng)然是激光導(dǎo)航，各方面性能都大大的強過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。蘇州艾吉威機器人公司擁有*的技術(shù)，AGV導(dǎo)航技術(shù)市場，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。

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