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ABB工業(yè)機器人應(yīng)用常見故障九問九答

一問：在什么情況下需要為機器人進行備份？

答：1、新機器*次上電后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機器人重要，定期1周一次。

5、在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

二問：機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？

答：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

三問：機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

答：1、重新啟動一次機器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

5、如果還不行，請嘗試P啟動。

6、如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

四問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

答：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

五問：對于機器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

六問：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

答：機器人六個伺服電機都有一個*固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

七問：機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

答：1、修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板----動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

2、用AccSet指令降低機器人加速度。

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

八問：機器人*次上電開機報警“50296，SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：1、ABB主菜單中選擇校準。

2、點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。

3、選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4、完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

九問：如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

3、點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。

07KP60R101GJV3074360R101

07KP62GJR5240400R105

07KP64GJR5240600R0101

07KR220 R2G3V30722428R2

07KR240 R1GJV3072402R1, 07KR240b

07KR240 R6GJV3072449R6

07KT228GJV3072417R1, 07KT228dR1

07KT240DR1GJV3072419R1, 07KT240R1

07KT60R101GJV3074381R101

1SAY11 0165R000307KP91

1SBP260010R100107KR51 07KR51-U3.6

1SBP260011R100107KR 51-P30; 07 KR 51-F12,07KR51-Q30

1SBP260012R100107KT51 07KT51-U3.6,07KT51-030,07KT51-e07KT51-R3.3

1SBP260012R200207KT51

1SBP260014R100107KR51-A3.6

1SBP260512R100107KT51

FPR3600227R020407KR31

FPR3600227R020607KR31

FPR3600227R120207KR31

FPR3600228R020407KT31

FPR3600228R020607KT31

FPR3600228R120207KT31

GATS110112R000107KP96

GATS110112R000207KP96

GATS110112R000307KP96

GATS110112R001107KP96

GATS110112R001207KP96

GATS110112R001307KP96

GJR5250000R010107KR91

GJR5250000R015107KR91

GJR5250000R020207KR91, 07KR91D, 07KR91B

GJR5250000R025207KR91

GJR5250000R030307KR91

GJR5250000R035307KR91B

GJR5250500R010107KT92

GJR5250500R020207KT92, 07KT92 D, 07KT92C

GJR5250500R026207KT92

GJR5250500R090207KT92

GJR5251000R010107KP90

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GJR5251000R030307KP90

GJR5251300R010107KT93

GJR5251300R016107KT93

GJR5251300R017107KT93,07KT93G

GJR5251300R217107KT93-S

GJR5251500R10107KP92

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GJR5251700R010107KP94

GJR5252000R010107KP95

GJR5252100R010107KT94

GJR5252100R016107KT94D, 07 KT 94K, 07 KT 94i

GJR5252100R020107KT94

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GJR5252100R316107KT94

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GJR5252800R020007KT95

GJR5252900R010107KT96

GJR5253000R010007KT97 F1, 07KT97D

GJR5253000R012007KT97

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GJR5253100R016007KT98E2, 07KT98F

GJR5253100R026007KT98 B

GJR5253100R027007KT98 H1

GJR5253100R326007KT98C

GJR5253100R326207KT98

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