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智能機器人
智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當(dāng)發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是*處理器,這種計算機跟操作它的人有直接的。
zui主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣,我們才說這種機器人才是真正的機器人,盡管它們的外表可能有所不同。
基本解釋
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人,它給人的zui深刻的印象是一個*的進行自我控制的“活物”。其實,這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。
智能機器人具備的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。
這就是筋肉,或稱自整步電動機,它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知,智能機器人至少要具備三個要素:感覺要素,反應(yīng)要素和思考要素。
智能機器人
我們稱這種機器人為自控機器人,以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果,控制論主張這樣的事實:生命和非生命有目的的行為在很多方面是*的。
正像一個智能機器人制造者所說的,機器人是一種系統(tǒng)的功能描述,這種系統(tǒng)過去只能從生命細胞生長的結(jié)果中得到,現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。
智能機器人能夠理解人類語言,用人類語言同操作者對話,在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實際情況的詳盡模式。
它能分析出現(xiàn)的情況,能調(diào)整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求,能擬定所希望的動作,并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。
當(dāng)然,要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣,這是不可能辦到的。不過,仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。
按功能分類綜述:可分為一般機器人和智能機器人。
一般機器人是指不具有智能,只具有一般編程能力和操作功能的機器人。
到目前為止,在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。
大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素:
一是感覺要素,用來認識周圍環(huán)境狀態(tài);二是運動要素,對外界做出反應(yīng)性動作;三是思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動作。
感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。
這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。
對運動要素來說,智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu),以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成。
在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。
智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機器人*的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。
這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程,而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。
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