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公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
品牌
型號RER620
所在地廈門市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2017/11/8 11:56:15
訪問次數(shù)170

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進(jìn)口自動化系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為*優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用較早的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品備件 PLC模塊備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價格優(yōu)勢。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

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1、高效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本
2、較高的防護(hù)等級（IP55），保證客戶使用安全可靠
3、較高的性價比。

RER620 產(chǎn)品信息

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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
【本公司擁有所有產(chǎn)品專業(yè)檢測平臺，產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)】
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移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上*臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機(jī)以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法（the A* search algorithm）和可視圖法（the visibility graph method）。雖然Shakey只能解決簡單的感知、運(yùn)動規(guī)劃和控制問題，但它卻是當(dāng)時將AI應(yīng)用于機(jī)器人的zui為成功的研究平臺，它證實了許多通常屬于人工智能（Aritificial Inligence， AI）領(lǐng)域的嚴(yán)肅的科學(xué)結(jié)論。從20世紀(jì)70年代末開始，隨著計算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，以及新的機(jī)器人導(dǎo)航算法的不斷推出，移動機(jī)器人研究開始進(jìn)入快車道。

　　移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，zui后達(dá)到目標(biāo)點。

　　實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

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