IC693CMM321
AGV防撞避障可分為兩類設(shè)計(jì):一是接觸式設(shè)計(jì),起到防撞保護(hù)作用,常用接觸類傳感器(如壓電傳感器,機(jī)械式開(kāi)關(guān)等)安裝在車(chē)體的底部,檢測(cè)外圍非接觸式傳感器(紅外線,超聲波,激光等)探測(cè)死角,起到緩沖保護(hù)作用;二是非接觸式設(shè)計(jì),起到避障作用,常用非接觸類傳感器安裝在車(chē)體稍高正前方和正后方部位,用于車(chē)輛前進(jìn)或者后退時(shí)起到避開(kāi)障礙作用。
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(1) 防撞
防撞常采用機(jī)械開(kāi)關(guān)式或壓電式傳感器接觸類傳感器,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝不方便,并且價(jià)格較高,不便于推廣使用。比較市面上類似的擠壓式傳感器,選擇PVDF材料壓感線纜作為防撞傳感器,PVDF壓感線纜主要優(yōu)點(diǎn)為(1)壓感線纜整條線靈敏性高,任何位置都可為感應(yīng)點(diǎn),避免了盲區(qū)。(2)壓感線纜作為無(wú)源探測(cè)器,有效避免電磁干擾等。
AGV 小車(chē)底盤(pán)四周將線纜固定,外圍包裹緩沖材料,(見(jiàn)圖6)。通過(guò)檢測(cè)并判斷小車(chē)撞擊,采集碰撞信息,并作信號(hào)反饋,信號(hào)經(jīng)過(guò)電荷放大電路放大后傳送回控制器處理。
(2) 紅外避障
避障方式可有多種,通常采用超聲波探測(cè)和紅外線探測(cè)。紅外線探測(cè)通常要比超聲波更具有高精度,高時(shí)效性,價(jià)格較為低廉。本設(shè)計(jì)采用紅外反射式光電開(kāi)關(guān)E18-D80NK,探測(cè)距離為30mm~800mm,數(shù)字開(kāi)關(guān)量輸出,安裝車(chē)頭正前方與車(chē)位正后方,在進(jìn)行前進(jìn)或后退時(shí)檢測(cè)車(chē)的行走路徑上是否存在障礙物。
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狄仁杰:元芳,你去打探一下哪里有做自動(dòng)化設(shè)備的商家?
李元芳:大人,據(jù)調(diào)查廈門(mén)有家叫{福建光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司}做的很不錯(cuò)。
狄仁杰:元芳,調(diào)查可否屬實(shí)???
李元芳:報(bào)告大人,屬實(shí)不敢欺瞞大人半句。
狄仁杰:那你說(shuō)說(shuō)是如何個(gè)好法?
李元芳:報(bào)告大人,據(jù)探子了解,福建光沃從事自動(dòng)化行業(yè)多年,一直以服務(wù)贏市場(chǎng)、以品質(zhì)贏關(guān)注、以誠(chéng)信贏客戶的理念在經(jīng)營(yíng),大部分產(chǎn)品直接從國(guó)外進(jìn)口、節(jié)省了不少中間環(huán)節(jié),品質(zhì)和性價(jià)比均*,海量庫(kù)存,超快貨期,發(fā)貨速度更是極快,在同行業(yè)里有著良好的口碑。
狄仁杰:元方,好…好…可有此人的?
李元芳:報(bào)告大人,此人姓歐陽(yáng)是這家公司的產(chǎn)品銷(xiāo)售專員,:
狄仁杰:元芳,盡快安排采購(gòu),事成之后待我稟明圣上,定有重賞...
: (歐工)
誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),質(zhì)量為首,誠(chéng)信*,福建光沃達(dá)竭誠(chéng)為您服務(wù)
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福建光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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NSC30 MC300 Q"ty:1
NSC10 F021 JEPMC-PC040 Q"ty:1
NSC10 MC01 JEPMC-MC001 Q"ty:1
CP-9200SH/SVA JACP-921900 Q"ty:1
CP-9200SH/CPU DDCP-921310 Q"ty:1
MP920 JEPMC-PS200 PS-03 VER.A0 Q"ty:1
M-II JEPMC-PL2910 VER.A1A05 M-II POUT Motion Control 2axis Pulse Out:24VDC 100mA Q"ty:2
AC SPINDLE MOTOR UAASKA-08EMK21 3PH 4P Ins.F 200VMAX 7.5/5.5kW 20MIN./CONT. 1500/8000r/min 39/31AMP Q"ty:3
AC SPINDLE MOTOR UAASKD-11EHS11 3PH 4P Ins.F 200VMAX 5.5/3.7kW 15MIN./CONT. 500/8000r/min 43/32AMP Q"ty:1
AC SPINDLE MOTOR USAJKM-30-MN22 Ins.F 5.5/3.7kW 12MIN./CONT. 1100/12000r/min 48/35A ENCODER UTMSI-10AAEAZG Q"ty:1
AC SPINDLE MOTOR UAASKA-04KKK11 3PH 4P Ins.F 200VMAX 3.7/2.2kW 15MIN./CONT. 1500/15000r/min 31/22AMP Q"ty:3
AC SPINDLE MOTOR USABIM-1A-HS21 3PH 8P Ins.F 200VMAX 11/7.5kW 50%ED/CONT. 420/5000r/min 115/90 AMP Q"ty:1
JUSPOINT 3-PHASE INDUCTION MOTOR UAJPEA-22BAGFB 2.2kW 40%ED 200V 60Hz 8.5A 1710r/min Ins. CLASS E OPEN TEMP120℃ Q"ty:2
AUTOMATIC WELDING POWER SOURCE YWE-S350-AJ Input:200/220V 3φ 350A 50/60Hz 18kVA 15kW 36V 61/65V 50% 160K Mass:46kg Q"ty:1
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JZNC-JRK34M-81530-00
JZNC-JRK00B-611-00
JZNC-JRK34M-81100-00
JZNC-JRK35E-T1554-0
CPS-12N POWER SUPPLY Q"ty: 1
CPS-18F8 POWER SUPPLY Q"ty: 8
JANCD-BB50 REV.B DF9201687-B0 Q"ty: 2
JANCD-BB50B REV.C0 DF9201687-C0E Q"ty: 1
JANCD-CP50 REV.B DF9201946-A0 Q"ty: 2
JANCD-CP50B REV.D0 DF9202627-D0 Q"ty: 1
JANCD-FC100B-H1F Q"ty: 1
JANCD-FC190-SMEN Q"ty: 1
JANCD-FC200-SMON Q"ty: 1
JANCD-FC210-PLC Q"ty: 1
JANCD-FC224-INTEX3 Q"ty: 1
JANCD-FC230B-SMON Q"ty: 1
JANCD-FC240-MG Q"ty: 1
JANCD-FC300B-AX1 Q"ty: 1
JANCD-FC310-AX2 Q"ty: 1
JANCD-FCOOI Q"ty: 1
JANCD-JBB01 REV.B Q"ty: 1
JANCD-JBB03 REV.A0 DF9202319-A0 Q"ty: 1
JANCD-JBB03 REV.B0 DF9202319-B0E Q"ty: 1
JANCD-JBB12-1 REV.A0 DF9202336-A0 Q"ty: 2
JANCD-JCD10 Q"ty: 1
JANCD-JCP01-3 REV.D DF9201920-D0 Q"ty: 1
JANCD-JCP01-4 REV.D01 DF9201920-D0 Q"ty: 2
JANCD-JCP01-4&JANCD-JMM01-1 Q"ty: 1
JANCD-JCP01B-6 REV.C02 DF9202802-C0 Q"ty: 2
JANCD-JCP02-1 REV.B02 DF9201922-B0 Q"ty: 1
JANCD-JCP02B Q"ty: 3
JANCD-JCP03-1 REV.C01 Q"ty: 1
JANCD-JCP04-1 REV.B03 DF9202312-B0 Q"ty: 1
JANCD-JCP05-1 REV.C DF9202421-C0 Q"ty: 1
JANCD-JCP06-1 REV.C03 DF9202680-C0 Q"ty: 1
JANCD-JCP06-1 REV.C04 DF9202680-C0 Q"ty: 1
JANCD-JCP10-4 REV.B DF9202026-C0 Q"ty: 1
JANCD-JCP10-4 REV.C0 DF9202024-C0 Q"ty: 1
JANCD-JIF10-2 REV.C DF9202026-C0 Q"ty: 3
JANCD-JMM01-1 REV.B01 Q"ty: 1
JANCD-JSV01-4 REV.B01 Q"ty: 1
JANCD-PC50 REV.B DF9201946-A02 Q"ty: 2
JANCD-PC51 REV.D01 DF9202627-D0 Q"ty: 1
JANCD-SR50-1 REV.B DF9201946-A0 Q"ty: 2
JANCD-SR52-1 Q"ty: 1
JZNC-IRK22M Q"ty: 1
JZNC-JRK00L111-00 Q"ty: 2
JZNC-JRK00LB-611-00 Q"ty: 1
JZNC-JRK30M-11000-00 Q"ty: 1
JZNC-JRK34M-81100-00 Q"ty: 1
JZNC-JRK34M-81530-00 Q"ty: 1
JZNC-JRK35E-T1554-00 Q"ty: 1
JZNC-JRK35L-F1124-00 Q"ty: 1
JZNC-JRK00L-111-00 POWER SUPPLY CPS-18FB JZNC-JRK30M-11000-00 JZNC-IRK22M
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LIMIT SWITCH PSKU-110C AC 220V 10A.440V 5A.550V 3A Q"ty:2
LIMIT SWITCH PSKO-110A-D1-Z DC 110V 3A.220V 2A Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-A5A3T011 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:37
AC SERVO MOTOR SGM-A5A3G46 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGME-01AF J36B 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGME-01AF J16B 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-08A3NT12 750W 200V 4.4A 2.39N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-02A314 200W 200V 2.0A 0.637N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGME-02BFT011 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:2
AC SERVO MOTOR SGM-01A3NT14 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:4
AC SERVO MOTOR SGME-02BF12 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:2
AC SERVO MOTOR SGM-04A3NT12 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-04A314D 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGME-04AF12 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGM-04AW14 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMPH-15A4A61 1500W 200V 4.77N.m 7.5A 3000r/min Ins.B Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-1EAWW-NJ11 15kW 95.4N.m 1500r/min 70A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDY 12 bit Q"ty:6
AC SERVO MOTOR SGMG-1AAWV-NJ11 11kW 70N.m 1500r/min 58.6A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDYR11 12 bit Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-20ASBBB 2000W 200V 18.5A 19.1N.m 1000r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMGH-06A2B2B 600W 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F Q"ty:2
AC SERVO MOTOR SGMG-03A2AB 300W 200V 1.96N.m 2.6A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-20A2V-HS21 1800W 11.5N.m 16.7A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMGH-09A2A21 850W 200V 5.39N.m 1500r/min 7.1A CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-05A2AAS 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASAC 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q"ty:2
AC SERVO MOTOR SGMG-03A2A-MN21 300W 1.96N.m 2.6A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMGH-75QCA-NT11 7500W 400V 48N.m 25.4A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-06ASBC 600W 200V 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASACB 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMS-20A6A 2000W 200V 6.36N.m 12.4A 3000r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-06AWB 600W 200V 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09V2RCS 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:4
AC SERVO MOTOR SGMG-09A2ACS 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min Q"ty:2
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSACS 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09V2AAS 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09ASAAB 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSAB 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSAAS 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-09VSRAB 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-05V2RCS 450W 200V 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-05A2RAS 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-44VSA 4.4kW 200V 2.84N.m 32.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30ASA 2900W 18.6N.m 23.8A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30ASRAF 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30VSRAF 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASRAB 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min Q"ty:3
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASAAS 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:4
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASRAS 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:5
AC SERVO MOTOR SGMG-13ASRCS 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:21
AC SERVO MOTOR SGMG-13A2A21 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F Q"ty:1
AC SERVO MOTOR SGMG-30V2AAB 2.9kW 200V 18.6N.m 23.8A