含氣吹灌旋一體機(jī)以“吹瓶單元"、“灌裝單元"和“旋蓋單元"為基礎(chǔ)，通過對(duì)光、機(jī)、電、氣等多個(gè)學(xué)科的綜合應(yīng)用，應(yīng)用伺服系統(tǒng)進(jìn)行同步控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)單元設(shè)備一體化控制和生產(chǎn)，提高整線生產(chǎn)效率、降低投資成本、降低能耗和設(shè)備維護(hù)成本。
- 供坯、理坯：瓶坯從供坯斗進(jìn)入提升機(jī)輸送至理坯器，通過理坯、使瓶坯自動(dòng)排列進(jìn)入星輪送入加溫區(qū)。理坯過程*實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，理坯效率高而不傷瓶坯。
- 加溫機(jī)加溫：裝載好的瓶坯由可翻轉(zhuǎn)芯軸攜帶，芯軸沿變加速度翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌將瓶坯平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)為瓶口向下坯身向上的狀態(tài)，該狀態(tài)是有利于對(duì)瓶口螺紋部分進(jìn)行隔熱防護(hù)的工藝狀態(tài)，同時(shí)，攜帶著瓶坯的芯軸在公轉(zhuǎn)鏈條的帶動(dòng)下還在勻速自轉(zhuǎn)，勻速經(jīng)過外側(cè)加溫?zé)粝浜蛢?nèi)側(cè)冷卻系統(tǒng)，系統(tǒng)配有9段紅外線加熱燈管，使整個(gè)瓶坯獲得工藝溫度。
- 吹瓶單元：的機(jī)械手沿一定的凸輪曲線將加熱后的瓶坯傳送至模具中,瓶坯經(jīng)拉伸預(yù)吹,然后通入過高壓氣吹成瓶形。的機(jī)械手沿一定的凸輪曲線將吹制成型的瓶向外輸送。
- 灌裝單元：吹制的瓶子通過過渡撥輪傳送至灌裝機(jī)。進(jìn)入灌裝機(jī)的瓶子由提升氣缸上的瓶夾卡住瓶口保持，并在凸輪作用下實(shí)現(xiàn)上升與下降。灌裝機(jī)采用重力灌裝方式，瓶口上升頂開灌裝閥開始灌裝，當(dāng)物料上升到堵住回氣孔位置時(shí)結(jié)束灌裝。灌裝結(jié)束后瓶口下降離開灌裝閥。
- 旋蓋單元：瓶子通過過渡撥輪進(jìn)入旋蓋機(jī)。旋蓋機(jī)上的止旋刀卡住瓶頸部位，保持瓶子直立并防止旋轉(zhuǎn)。旋蓋頭在旋蓋機(jī)上保持公轉(zhuǎn)并自轉(zhuǎn)，在凸輪作用下實(shí)現(xiàn)抓蓋、套蓋、旋蓋、脫蓋動(dòng)作，完成整個(gè)封蓋過程。成品瓶通過出瓶撥輪從旋蓋機(jī)傳送到出瓶輸送鏈上，由輸送鏈傳送出三合一灌裝機(jī)。
- 應(yīng)用領(lǐng)域：主要應(yīng)用于含氣蘇打水、可樂、雪碧、美年達(dá)、芬達(dá)、健力寶等含氣飲料的生產(chǎn)和灌裝。
為了使后包裝工作建立一個(gè)高效率、高柔性的生產(chǎn)作業(yè)流程，我們?yōu)榭蛻粼O(shè)計(jì)了機(jī)器人解決方案。
技術(shù)特點(diǎn) 
較之機(jī)械式裝箱機(jī)，兩軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積更小。 采用FEM優(yōu)化運(yùn)動(dòng)原理，*符合裝箱作業(yè)需求。 采用碳纖維復(fù)合材料，使機(jī)器人更輕巧、快捷、穩(wěn)定。 模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，任何部分都可迅速更換，滿足各種不同的生產(chǎn)要求。 高速運(yùn)動(dòng)曲線中動(dòng)態(tài)模型的優(yōu)化，使加速性能高于普通機(jī)器人25%，更利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。
