1785-LT2
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英威騰伺服調(diào)試
英威騰伺服已經(jīng)在彈簧機、高速繞線機、高速剝線機、雕銑機、、卷繞機、切割機、機器人、紡織機械、包裝機械等行業(yè)得到成功的應(yīng)用，具有接線簡單、調(diào)試方便的特點。
伺服驅(qū)動器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個環(huán)路組成，其結(jié)構(gòu)圖如下：
圖2 伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)圖
英威騰伺服調(diào)試的一般原則是：當電機固定后，電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機負載和機械轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)，增益越高，積分時間越小，伺服驅(qū)動器的響應(yīng)越快，所以一般在調(diào)試的時候要在機械系統(tǒng)不振動的情況下盡可能提高速度環(huán)增益，減小速度環(huán)積分時間。位置環(huán)增益和機械系統(tǒng)剛度有關(guān)，這個要根據(jù)客戶的需要來設(shè)置。
a) 選擇合適慣量電機，機床機械轉(zhuǎn)動慣量要與電機慣量相匹配。
b) 進給速度提高后，伺服系統(tǒng)的跟隨誤差會隨速度的提高加大，影響移動件的動態(tài)精度，這就要求提高速度響應(yīng)，增大位置環(huán)剛度，zui大限度減小動態(tài)跟隨誤差。
c)機臺構(gòu)件有其固有頻率，當產(chǎn)生諧振時，噪音，振動，響應(yīng)速度受限。利用英威騰伺服的上位機軟件確認諧振點，利用陷波濾波器消除機械諧振，提升機床響應(yīng)速度。
d)傳統(tǒng)手動調(diào)試伺服參數(shù)，經(jīng)驗性強，一般都可以調(diào)試到滿足機床要求，不過當難以調(diào)試到*狀態(tài)，可以用英威騰伺服上位機調(diào)試軟件進行調(diào)試，以幫助你把伺服調(diào)試到*的性能。
圖3 英威騰伺服雕銑機應(yīng)用調(diào)試流程圖
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