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電液伺服系統(tǒng)由動力油系統(tǒng)、伺服控制模塊、伺服閥和靜葉的開度測量裝置組成，伺服控制模塊接受到主控單元計算來的0~*閥位給定值后經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換為0~5VDC給定電壓。從LVDT來的4~20mA閥位反饋電流信號經(jīng)伺服控制模塊轉(zhuǎn)換為0~5VDC閥位反饋電壓。給定電壓與反饋電壓比較放大后，輸出伺服控制信號到DDV634伺服閥。伺服閥通過改變油動機工作腔室與壓力油、排油間的通路面積，來控制油動機活塞開啟、關(guān)閉的速度。當(dāng)給定與反饋電壓偏差為正時，DDV閥正向偏離斷流位置，油動機開大。當(dāng)給定與反饋電壓偏差為負(fù)時，DDV閥負(fù)向偏離斷流位置，油動機關(guān)小。平衡時，給定與反饋電壓相等，DDV閥處于斷流位置，油動機開度維持不變。
伺服控制模塊具有自動整定功能。伺服控制模塊經(jīng)自動整定后，閥位給定信號0~*使閥位給定電壓對應(yīng)油動機全關(guān)——全開的LVDT電壓值，同樣油動機行程模入信號為油動機全關(guān)——全開的LVDT電壓值對應(yīng)0~*。
伺服控制模塊還具有無擾復(fù)位功能。在伺服模塊內(nèi)部WATCH DOG動作時，閥位給定電壓保持不變，可確保油動機不發(fā)生跳動。
其控制原理如圖3所示：
圖3：攀鋼#1、#2、#3高爐TRT伺服控制原理
控制要求與實現(xiàn)
TRT裝置的自制功能主要包括啟動聯(lián)鎖控制、自動升速控制、功率控制、正常調(diào)頂壓控制、正常停機控制、緊急停機控制等。
啟動聯(lián)鎖
TRT機組的啟動必須滿足特定的條件，并按照一定的步驟順序進(jìn)行，當(dāng)條件不滿足時，則“啟動聯(lián)鎖”程序投入運行，實現(xiàn)啟動閥和人口電動碟閥鎖閉。TRT機組正常啟動的條件主要有：高爐同意、電氣允許Ⅱ啟動、潤滑油壓力大于設(shè)定值、動力油壓力大于設(shè)定值、透平靜葉全關(guān)等。如上述任何一個條件不滿足，TRT機組將在“啟動聯(lián)鎖”程序的保護(hù)下無法正常啟動。
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