140CHS41020
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〖廈門(mén)光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司 竭誠(chéng)為您服務(wù)〗
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生物發(fā)酵RGV搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用于生物伺料發(fā)酵車(chē)間,是用來(lái)實(shí)現(xiàn)“取空箱-接料-放料箱-發(fā)酵-取料箱-卸料-放空箱”這樣一個(gè)搬運(yùn)流程的RGV小車(chē)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)。
該系統(tǒng)由1臺(tái)科威主站PLC和8臺(tái)驅(qū)動(dòng)RGV的智能伺服組成,關(guān)鍵點(diǎn)在于:
(1)小車(chē)負(fù)載在5噸以上,啟停要求非常平穩(wěn);
(2)小車(chē)定位要求非常準(zhǔn)確,保證軌道能夠?qū)R。
實(shí)施方案:
主站PLC與8臺(tái)智能伺服進(jìn)行無(wú)線MODBUS組網(wǎng)。科威PLC負(fù)責(zé)調(diào)度,科威智能伺服接受命令走到固定位置執(zhí)行特定工藝動(dòng)作。
科威智能伺服的啟停用四階曲線,保證大負(fù)載、大慣量狀態(tài)下的平穩(wěn)啟停;定位用到了智能伺服的事件中斷功能,接收到中斷信號(hào)后走固定脈沖數(shù)的降速曲線停車(chē),保證了小車(chē)停車(chē)的平穩(wěn)性和定位的*性。
項(xiàng)目總結(jié):
科威智能伺服使得生物發(fā)酵RGV搬運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了:
(1)滿載6噸情況下的快速平穩(wěn)啟停;
(2)定位誤差<0.5mm。< p="">
科威智能伺服的固定脈沖多階曲線(已有指令PSOUT)保證了大負(fù)載情況下運(yùn)行的穩(wěn)定性,啟停時(shí)間zui短,且啟動(dòng)不會(huì)堵轉(zhuǎn)停車(chē)也不會(huì)過(guò)沖。
科威智能伺服的可編程是實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的關(guān)鍵。事件中斷功能保證了運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的實(shí)時(shí)性和精確度,什么時(shí)候開(kāi)始降速,降速距離多長(zhǎng),都能夠得到準(zhǔn)確控制。
本公司秉承“顧客*,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念,
堅(jiān)持“客戶*”的原則為廣大客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎惠顧!
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PTQ-PDPMV1
140CPU11302 Quantum
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Quantum Hot Standby 雙機(jī)熱備
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Quantum
140SHS94500 Quantum
Quantum Power Supply 電源模板
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Quantum Digital Input Module 開(kāi)關(guān)量輸入模板
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Quantum Digital Output Module 開(kāi)關(guān)量輸出模板
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Quantum Digital Mixed Module 開(kāi)關(guān)量混合模板
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Quantum Analog Input Module 模擬量輸入模板
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Quantum Analog Output Module 模擬量輸出模板
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Quantum Analog Mixed Module 模擬量混合模板
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Quantum Inligent Module 智能模板
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Qu
Quantum Remote I/O (S908-Coax.) 遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)
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Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O
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Quantum Communication Module 網(wǎng)絡(luò)通訊模板
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