IC693MDL733
IC693MDL733
目前,市場中所出現的礦用繩鋸機都是操作人員在現場作業(yè),控制操作系統與繩鋸機執(zhí)行單元間隔不遠,現場操作人員*處于高粉塵和強噪音的環(huán)境中,對身體危害*。
本文設計了一種遠程控制的模式,使繩鋸機執(zhí)行主體與控制系統分離,二者通過RS485總線進行控制,操作人員通過控制柜上的人機界面可以同時操作控制數臺繩鋸機設備,而且各機器運轉狀態(tài)都實時顯示在人機界面上,更加清晰直觀。
2系統結構框圖如圖1所示
圖1 系統結構框圖
由圖1的結構框圖可以看出,系統由一臺人機界面(HMI)、一臺可編程控制器(PLC)和多臺變頻器(VFD)及電機(MOTOR)構成。
PLC是控制系統的核心,HMI是控制系統與操作人員的接口,而VFD是PLC與MOTOR電機的接口,MOTOR是執(zhí)行單元。
HMI與PLC直接通過RS232控制線連接。VFD與PLC直接通過RS485控制總線進行連接,并由PLC控制操作。MOTOR與VFD輸出直接連接,并由VFD控制其轉速和方向。
本系統結構設計理念在于將執(zhí)行部分與控制部分相對分開隔離,減少操作人員直接接觸惡劣環(huán)境的時間和次數,更有利于保護操作人員身體安全與健康。同時,本系統結構適合于多臺執(zhí)行單元的集中控制,減少操作人員,提高了工作效率。
3硬件選型
按照預定設計要求,本包裝機需完成人機交互、電機調速等功能,主要包括以下幾個部分器件。
1 8425 2
2 08L8408 IBM 36GB 7200 U2 80P 4MB 1
3 0950-2827 2
4 34L3754 HP 18.2Gb Ultra 2 SCSI 80-Pin 1
5 5065-7803 HP 18.2GB 10KRPM ULTRA-160 SCSI 3.5" 80-PIN 5
6 59H6607 IBM 18.2GB 80pin WIDE U-SCSI 1
7 76H0958 IBM DFHS S2W 2.25GB Fast SCSI 68 PIN 2
8 86G9153 IBM SCSI 68pin 2.1GB 18
9 93G2856 IBM DCHS-04F 4GB SCSI 50PIN 18
10 93G3001 3
11 93G3085 4
12 C3323A LR39659C MODEL C3323A PRIMARY REV CODE 3435 1
13 C3725S HP-C3725S-2.2GB 5400RPM 50-P SCSI SURESTORE 2000LP DISK 2
14 CFP1080S Conner CFP1080S 1.08GB 50 Pin SCSI Hard Drive 3
15 CP30104H CONNER CP30104H 121MB IDE HARD DRIVE 18
16 D4956A HP 1
17 D7174A HP 18.2Gb SCSI3 Ultra2 Hot Swap 7200 rpm 1
18 DALS-3540 IBM DALS-3540 540MB SCSI 3.5 3H 1
19 DCAS-32160 IBM-DCAS-32160- 2.1GB 50PIN 5400RPM ULTRA SCSI 32
20 DCAS-34330 IBM DCAS-34330 4.3GB SCSI 68 Pin 7200 RPM 53
21 DDRS-34560 IBM DDRS-34560 4.5GB 7200RPM 68-pin 25
22 DDRS-39130 IBM DDRS-39130 9.1GB 68 Pin SCSI 12
23 DDYS-T09170 IBM DDYS-T09170 9.1GB 10K 80P Ultra3 SCSI 20
24 DDYS-T18350 IBM Ultrastar 18.2 GB Ultra3 SCSI 10K 13