AD202HJ
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PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。
PLC內(nèi)部這些存儲(chǔ)器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線(xiàn)圈”與“觸點(diǎn)”，但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫(xiě)入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線(xiàn)圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱(chēng)之為“軟”繼電器。
S7-200系列CPU224、CPU226部分編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明如下表所示
表1-1-1
2、編程語(yǔ)言
所謂程序編制，就是用戶(hù)根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLCzui常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言，且兩者常常聯(lián)合使用。
3、梯形圖（語(yǔ)言）
梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類(lèi)似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線(xiàn)圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。
梯形圖中常用7 圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)；
用（ ）表示它們的線(xiàn)圈。梯形圖中編程元件的種類(lèi)用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點(diǎn)和線(xiàn)圈等組成的獨(dú)立電路稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)，用編程軟件生成的梯形圖和語(yǔ)句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋。
梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)：
?、偬菪螆D按從左到右、自上而下地順序排列。每一邏輯行（或稱(chēng)梯級(jí)）起始于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，zui后是線(xiàn)圈。
?、谔菪螆D中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象地描述用戶(hù)程序執(zhí)行中應(yīng)滿(mǎn)足線(xiàn)圈接通的條件。
③輸入寄存器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線(xiàn)圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出寄存器線(xiàn)圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出寄存器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。
2）指令語(yǔ)句表
指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。
下例為PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起/停控制的兩種編程語(yǔ)言的表示方法：
INDUSTRIAL MAGNET TPLP15
POMONA TEST PROBE 5072 NNB
REGO-FIX COLLET CHUCK ADAPTER HI-Q/ER20 / BILZ WZHR 20/ER 20
RIDGID R.H. 9/16"-18 HSS UNIVERSAL BOLT DIES NIB 48320 103863
BRADYMARKER LABELS WIRE MARKING LABELS WML-711-502 NIB
GARLOCK 24600-2940 OIL SEAL 26X2940 NIB
INFICON ELBOW 90 DEGREE AI DN 16 ISO-KF 211-252
WALDMANN 120V, 50/60Hz LIGHT 9763777
EFC SINGLE PURGE ELECTROSTATIC SPRAY GUN BASE PLATE 302DP50
ETNA CO. 19/32 TWIST DRILL TAPER SHANK
EAGLE SIGNAL CYCL-FLEX SECONDS TIMER 0-60 MINUTES
SKF OILSEAL 401100, NIB
COOPER CLECO REVERSING IN-LINE ELECTRONIC SCREWDRIVER H16NA08CC
ESCAPEMENT MANIFOLD AWA 9.01.0103 SPQ2878
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