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公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
品牌
型號135137-01
所在地廈門市
廠商性質經銷商
更新時間2017/9/21 9:05:55
訪問次數(shù)402

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135137-01 產品信息

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【廈門莫格電氣自動化有限公司】

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對于曾經依靠密集勞動力走向世界的“中國制造”，機器人正成為轉型升級的新助力之一。在珠三角，家電業(yè)*“機器換人”，電子信息產業(yè)緊緊跟上，汽車、紡織服裝等行業(yè)也蓄勢待發(fā)，一個個“無人工廠”取代了曾經工人們揮汗如雨的車間廠房。

　　那么你可知道，機器人是依靠什么感官來感知世界，與我們互動的？它們有“眼睛”、“鼻子”、“耳朵”嗎？本文為大家盤點幾種機器人常用的傳感器及其功能。

　　用于避障的傳感器

　　避障可以說是各種機器人zui基本的功能，不然機器人一走動就碰到花花草草就不好了。機器人并不一定要通過視覺感知自己前方是否有障礙物，它們也可以通過觸覺或像蝙蝠那樣通過聲波感知。因此，檢測機器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。

　　zui典型的接觸式測障傳感器便是碰撞開關（圖1）。碰撞開關的工作原理非常簡單，*依靠內部的機械結構來完成電路的導通和中斷。當碰撞開關的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動碰撞開關內部的撥動，從而電路的導通狀態(tài)發(fā)生改變。

　　圖1 碰撞開關

　　在機器人上的用法多數(shù)是將探測臂加長，擴大探測范圍和靈敏度。當機器人撞到前面的障礙物，碰撞開關的信號端便可返回一個高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。

　　碰撞開關的優(yōu)點是價格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡單，使用范圍廣，對環(huán)境條件沒有什么限制。但碰撞開關也有個*的缺點，就是必須在發(fā)生碰撞后才能檢測到障礙，這在某些機器人比賽中是相當失分的，在某些實際的應用中實用性也會大大降低，而且使用時間較長后，開關容易發(fā)生機械疲勞，無法繼續(xù)正常工作。

　　非接觸式測障開關一般的工作原理與聲納和雷達相似，發(fā)射聲波或某種射線，遇到障礙物，聲波或射線被反射回來，并被傳感器接收，這時傳感器就認為發(fā)現(xiàn)了障礙物。我們zui常用的便是發(fā)射和接收紅外線的傳感器（圖3，圖4）。

　　圖3 紅外發(fā)射管

　　圖4 紅外接收管

　　紅外測障傳感器成本較低（當然比碰撞開關還是要高一點），電路簡單，檢測范圍大。如果在電路中加上一個電位器，就可以隨時調節(jié)傳感器的檢測范圍。這種檢測方式為非接觸式，控制起來更加方便、靈活。但這種測障方式也有缺點，多個紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號的碰撞。

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