齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長使用壽命。
    GICL鼓形齒聯(lián)軸器的特點(diǎn)(與直齒式聯(lián)軸器相比有以下特點(diǎn))：
        1、GICL鼓形齒聯(lián)軸器承載能力強(qiáng)。在相同的內(nèi)齒套外徑和聯(lián)軸器zui大外徑下，鼓形齒聯(lián)軸器的承載能力平均比直齒式聯(lián)軸器提高15～20％
        2、角位移補(bǔ)償量大。當(dāng)徑向位移等于零時(shí)，直齒式聯(lián)軸器的許用角位移為1o，而鼓形齒聯(lián)軸器的許用角位移為1o30'，提高50％。在相同的模數(shù)、齒數(shù)、齒寬下，鼓形齒比直齒允許的角位移大,
        3、鼓形齒面使內(nèi)、外齒的接觸條件得到改善，避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應(yīng)力集中的弊端，同時(shí)改善了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修周期長。
        4、外齒套齒端呈喇叭形狀，使內(nèi)、外齒裝拆十分方便。
        5、傳動(dòng)效率高達(dá)99.7%。
      基于經(jīng)上特點(diǎn)，目前，國內(nèi)外已普遍以鼓形齒替代直齒式聯(lián)軸器。