霍爾元件的輸出、反電動勢和相電流的關(guān)系。根據(jù)霍爾元件輸出的波形應(yīng)該繞組
通電的時序。的通電序號對應(yīng)的就是的序號,每隔60?夾角其中一個霍爾元件就會
改變一次其輸出特性,那么一圈(通電周期)下來就會有6次變化,同時相電流也會
每60改變一次。但是,每完成一個通電周期并不會使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周需
要的通電周期數(shù)目和轉(zhuǎn)子上的磁極的對數(shù)相關(guān),轉(zhuǎn)子有多少對磁極那么就需要多少個通
電周期。
是關(guān)于使用MCU控制無刷電機(jī)的原理圖,其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的
驅(qū)動電路按照一定的時序為BLDC通電,根據(jù)電機(jī)電壓和電流的不同可以選擇不同的驅(qū)動
電路,如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。
是基于霍爾輸入時在A、B、C繞組上的通電時序。是轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動的時序,是轉(zhuǎn)
子逆時針轉(zhuǎn)動的時序。上面兩個表格顯示的是當(dāng)霍爾元件呈60?排列時的驅(qū)動波形,前面
也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列,那么這個時候就需要相應(yīng)的驅(qū)動波形,這些波
形都可以在電機(jī)生產(chǎn)商的資料里找到,應(yīng)用時需要嚴(yán)格遵守通電時序。
100W立式減速馬達(dá) | 100W臥式減速馬達(dá) | 100W剎車減速馬達(dá) | |||||
200W立式減速馬達(dá) | 200W臥式減速馬達(dá) | 200W剎車減速馬達(dá) | |||||
400W立式減速馬達(dá) | 400W臥式減速馬達(dá) | 400W剎車減速馬達(dá) | |||||
750W立式減速馬達(dá) | 750W臥式減速馬達(dá) | 750W剎車減速馬達(dá) | |||||
1500W立式減速馬達(dá) | 1500W臥式減速馬達(dá) | 1500W剎車減速馬達(dá) | |||||
2200W立式減速馬達(dá) | 2200W臥式減速馬達(dá) | 2200W剎車減速馬達(dá) | |||||
3700W立式減速馬達(dá) | 3700W臥式減速馬達(dá) | 3700W剎車減速馬達(dá) | |||||
5500W立式減速馬達(dá) | 5500W臥式減速馬達(dá) | 5500W剎車減速馬達(dá) | |||||
1.5KW立式減速馬達(dá) | 1.5KW臥式減速馬達(dá) | 1.5KW剎車減速馬達(dá) | |||||
2.2KW立式減速馬達(dá) | 2.2KW臥式減速馬達(dá) | 2.2KW剎車減速馬達(dá) | |||||
3.7KW立式減速馬達(dá) | 3.7KW臥式減速馬達(dá) | 3.7KW剎車減速馬達(dá) | |||||
5.5KW立式減速馬達(dá) | 5.5KW臥式減速馬達(dá) | 5.5KW剎車減速馬達(dá) |