是關(guān)于使用MCU控制無(wú)刷電機(jī)的原理圖,其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的驅(qū)動(dòng)電路按照一定的時(shí)序?yàn)锽LDC通電,根據(jù)電機(jī)電壓和電流的不同可以選擇不同的驅(qū)動(dòng)電路,如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。
是基于霍爾輸入時(shí)在A、B、C繞組上的通電時(shí)序。是轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)序,是轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)序。上面兩個(gè)表格顯示的是當(dāng)霍爾元件呈60?排列時(shí)的驅(qū)動(dòng)波形,前面也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列,那么這個(gè)時(shí)候就需要相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形,這些波形都可以在電機(jī)生產(chǎn)商的資料里找到,應(yīng)用時(shí)需要嚴(yán)格遵守通電時(shí)序。
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