HXF-88全天候快開式呼吸閥
呼吸閥型號 | 正壓 | 負壓 |
HXF-88AⅠ HXF-88BⅠ | +353pa | -295pa |
HXF-88AⅡ HXF-88BⅡ | +980pa | -295pa |
HXF-88AⅢ HXF-88BⅢ | +1765pa | -295pa |
規(guī)格(mm) | HXF-88全天候快開式呼吸閥尺寸(mm) | ||||
D | D1 | D2 | n | d | |
DN50 | 140 | 110 | 90 | 4 | 14 |
DN100 | 205 | 170 | 145 | 4 | 18 |
DN150 | 260 | 225 | 200 | 8 | 18 |
DN200 | 315 | 280 | 255 | 8 | 18 |
DN250 | 370 | 335 | 310 | 12 | 18 |
HXF-88全天候快開式呼吸閥
技術(shù)快訊:
一種柔順自適應閥門旋擰機械手機構(gòu),它涉及一種閥門旋擰機械手機構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災機器人無法實現(xiàn)有容差與閥門手輪對接并實現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器,導致救災作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問題。本發(fā)明的伺服電機的輸出端與心軸連接,心軸上設有虎克鉸機構(gòu);工具接口件安裝在三爪機械手上;三個小傘齒輪分別安裝在機械手座中的中心爪座內(nèi),大傘齒輪安裝在機械手座的中部上端,心軸插裝在大傘齒輪上,每個爪座內(nèi)設有一個絲杠座,每個絲杠的一端與絲杠座連接,每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接,機械手指安裝在一根絲杠上并與一個爪座可滑動連接,兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實現(xiàn)與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機構(gòu)。