西門子MMC卡現(xiàn)貨銷售
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靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)五) 輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號,產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。
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發(fā)動機(jī)裝配線PLC控制系統(tǒng),主要針對包括轉(zhuǎn)臺、舉升臺、舉升轉(zhuǎn)移臺、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位的控制。在汽車發(fā)動機(jī)裝配過程中,由于被裝配零件的多樣性,需要在裝配線的每個(gè)工段適當(dāng)調(diào)整發(fā)動機(jī)的方位以方便裝配零件。裝配線上共計(jì)20余個(gè)工位,包括7個(gè)普通轉(zhuǎn)臺、2個(gè)維修轉(zhuǎn)臺、4個(gè)無滾輪舉升臺、7個(gè)單向滾輪舉升臺以及2個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
整個(gè)被控對象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī)。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200eco從站組成,用于該工位的I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能
系統(tǒng)包括操作員站、工程師站、自動化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場I/O站等幾個(gè)部分。
系統(tǒng)各部分功能:
操作員站:提供全漢化人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能(操作、顯示、報(bào)表、報(bào)警、趨勢),并且可以在人機(jī)界面上直接查看對應(yīng)的step7源程序。
工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù)。
自動化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運(yùn)算。
現(xiàn)場I/O站:使用現(xiàn)場總線技術(shù),在設(shè)備現(xiàn)場直接采集現(xiàn)場儀表的信號,控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò)。
本系統(tǒng)采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊,CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中,除了上述主站外,從站是由 22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200eco組成,分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線,CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線。
系統(tǒng)配置功能圖如圖所示:
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系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型,基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2~12個(gè),標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2~63個(gè)。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí),宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)。
系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板,模板結(jié)構(gòu)緊湊,模板的供電采用7/8‘電源線,模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速,方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配。
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的程度,以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護(hù)等級??刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級為20的ET200S I/O模塊,對應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級為67的ET200eco模塊,置于生產(chǎn)線滾輪下方,由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境,因此需要有防水防油防塵等功能。
3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
汽車發(fā)動機(jī)裝配線是一個(gè)對發(fā)動機(jī)順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性,工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,采用以PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過程中較為關(guān)鍵,由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn),因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度,才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個(gè)ET200S站和其對應(yīng)的 ET200eco站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200eco主要是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)之用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對于工位的基本操作有兩種方式,就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不*,操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進(jìn)行工件位置的修正。
安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)(主要是開關(guān)量)采集進(jìn)來,ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量,通過zui高速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器,控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理,再通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S,實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應(yīng)用zui廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動化的一切領(lǐng)域,包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡單外,它有*的傳輸速率,可達(dá)12Mbits/s,通訊距離可達(dá)到1000米,如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里,具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(總線型、星型、環(huán)型)可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。
整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺、舉升臺、舉升轉(zhuǎn)移臺、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù),并通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接,由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制。
裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):
(1)計(jì)算機(jī)集成自動化過程控制系統(tǒng),分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性。
(2)從站作為相對獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。
3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)
(1)該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多,在利用Simatic Manager編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí),根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范,對于數(shù)字量輸入輸出,其地址分配的參數(shù)范圍為0.0~127.7。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí), S7~300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0~127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無論處在哪個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式。
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