【廣州★南創(chuàng)】(020——66656757)特迪亞1241-100KG 稱重傳感器現(xiàn)貨供應(yīng),特迪亞1241-100KG 稱重傳感器清倉*。
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機(jī)器人傳感器
傳感器知識:
電子衡器中所使用的稱重儀表都屬于精密儀器儀表一類,在安裝、使用、維護(hù)上都必須按說明書中的要求去做,才能確保儀表的安全、正常、準(zhǔn)確。否則可能導(dǎo)致儀表損壞,或縮短其使用壽命。
1.安裝:一般應(yīng)選擇清潔、干燥、通風(fēng)、溫度適宜的環(huán)境放置儀表。儀表位置應(yīng)固定,不要經(jīng)常移動,否則可能導(dǎo)致信號電纜插頭內(nèi)部引線脫落而產(chǎn)生故障。
2.電源:稱重儀表(如8142、8530等系列)大多使用220伏交流電源,電壓允許變化范圍一般為187伏---242伏。在變更電源線路后切記先要測量電壓是否符合要求,才能給儀表通電。如果誤把380伏電源通到儀表上可能會引起損壞。電源電壓波動較大的場合應(yīng)配備性能良好的穩(wěn)壓器(如CW型交流參數(shù)穩(wěn)壓器)來保證儀表的正常使用。不要與強(qiáng)干擾源(如電動機(jī)、電鈴、日光燈)使用同一電源插座,以免儀表顯示值不穩(wěn)定。有的儀表(如HAWK表等)為交直流兩用。在裝入干電池使用時應(yīng)注意,電池漏液會損壞儀表。*不使用電池供電時,應(yīng)取出電池。
3.接地:稱重儀表應(yīng)連接獨(dú)立且良好的接地線(接地電阻<4歐姆,接地引線應(yīng)盡量地短)。接地線有雙重作用:它既具有保護(hù)操作人員人身安全,同時也具有重要的抗干擾作用,能確保儀表穩(wěn)定地工作,地線連接在儀表電源插座上,若把儀表地線接在公共的強(qiáng)電保護(hù)地線上,這樣可能會對儀表產(chǎn)生電源干擾,使儀表顯示值波動。應(yīng)定期檢查地線連接點(diǎn)是否接觸良好。因?yàn)榻?jīng)過較長時間后,各連接點(diǎn)產(chǎn)生氧化,銹蝕等情況會使儀表實(shí)際上不起作用。
4.防曬:應(yīng)避免陽光直射在儀表黑色外殼上,否則有可能會使儀表工作環(huán)境超過額定溫度范圍而損壞。
5.防水:一般情況下,儀表工作環(huán)境的濕度雖可達(dá)95%,但都規(guī)定不能產(chǎn)生結(jié)露。特殊的具有防水功能的不銹鋼外殼儀表除外。
6.防腐:腐蝕性物質(zhì)不能滲進(jìn)儀表內(nèi)部,否則會對線路板上的器件和線路板本身產(chǎn)生腐蝕,時間一長,可能會使儀表報廢。即使是具有防腐功能的儀表,如果封閉不嚴(yán),也會有同樣的結(jié)果。
7.防雷擊:電子衡器屬于弱電系統(tǒng),容易受到雷電的襲擊而損壞部件。雷電主要從兩個方面進(jìn)入儀表:由電源線導(dǎo)入和由秤臺經(jīng)信號纜導(dǎo)入。在正常天氣下,操作人員只要操縱電源開關(guān)即可,但在可能發(fā)生近距離雷擊的情況下,必須拔下儀表電源插頭及秤臺信號電纜插頭。采取防雷擊措施,例如在儀表電源回路中增加防浪涌保護(hù)器等。
8.防強(qiáng)電:220伏以上的電源火線意外地搭到秤臺或利用秤臺作地線,在秤臺上進(jìn)行電焊操作都有可能損壞儀表。
新技術(shù)革命的到來,世界開始進(jìn)入信息時代。在利用信息的過程中,首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息,而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或*狀態(tài),并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量。因此可以說,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。
在基礎(chǔ)學(xué)科研究中,傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,進(jìn)入了許多新領(lǐng)域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,微觀上要觀察小到cm的粒子世界,縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化,短到s的瞬間反應(yīng)。此外,還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種技術(shù)研究,如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、*磁場、超弱磁場等等。顯然,要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息,沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。
許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙,首先就在于對象信息的獲取存在困難,而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn),往往會導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展,往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的。
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開各種各樣的傳感器。
由此可見,傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動社會進(jìn)步方面的重要作用,是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來,傳感器技術(shù)將會出現(xiàn)一個飛躍,達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。
對于任何一個傳感器(或測試裝置),總是希望它們具有良好的響應(yīng)特性,精度高,靈敏度高,輸出波形無失真地復(fù)現(xiàn)輸入波形等。但是要滿足上面的要求是有條件的。
設(shè)傳感器輸出y(t)和輸入x(t)滿足下列關(guān)系:
y(t)=Aox(t - to) (2-40)
式中Ao和t0都是常數(shù)。此式說明該傳感器的輸出波形精確地與輸入波形相似。只不過對瞬時放大了A0倍和滯后了to時,輸出的頻譜(幅值譜和相位譜)和輸入的頻譜*相似。可見,滿足式(2-40)才可能使輸出的波形無失真地復(fù)現(xiàn)輸入波形。
對式(2-41)取傅里葉變換得
y(jw)=AOe-jwt0X(jw) (2-41)
可見,若輸出波形要無失真地復(fù)現(xiàn)輸入波形,則傳感器的頻率響應(yīng)H(jw)應(yīng)當(dāng)滿足:
H(jw)=Y(jw)/X(jw)=A0e-jwt0
A(w)=Ao=常數(shù) (2-42)
ψ(w)== - t0w (2-43)
這就是說,從精確地測定各頻率分量的幅值和相對相位來說,理想的傳感器的幅頻特性應(yīng)當(dāng)是常數(shù)(即水平直線).相頻特性應(yīng)當(dāng)是線性關(guān)系,否則就要產(chǎn)生失真。A(w)不等于常數(shù)所引起的失真稱為幅值失真.ψ(w)與>w不是線性關(guān)系所引起的失真稱為相位失真。
應(yīng)該指出,滿足式(2-42),(2-43)所示的條件,傳感器的輸出仍滯后于輸入一定的時間t0。如果測試的目的是精確地測出輸入波形.那么上述條件*可以保證滿足要求:但在其它情況下.如測試結(jié)果要用為反饋控制信號.則上述條件是不充分的,因?yàn)檩敵鰧斎霑r間的滯后可能破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這時ψ(w)=O才是理想的。
從實(shí)現(xiàn)測試波形不失真條件和其它工作性能綜合來看.對一階傳感而育.時間需數(shù)r愈小,則響應(yīng)愈快.對斜坡函數(shù)的響應(yīng).其時間滯后和穩(wěn)定誤差將愈小.對正弦輸入的響應(yīng)幅值增大.因此傳感器的時間常數(shù)t原則上愈小愈好。
對于二階傳感器來說,、其特性曲線中有兩段值得注意。一般而言,在w<0.3wn范圍內(nèi),ψ(w)的數(shù)值較小,而且ψ(w)—w特性接近直線。A(w)在該范圍內(nèi)的變化不超過10%,因此這個范圍是理想的工作范圍。在w>(2.5~3)wn范圍內(nèi),ψ(w)接近180o,且差值很小,如在實(shí)測或數(shù)據(jù)處理中用減去固定相位差值或把測試信號反相180o的方法,則也接近于可不失真地恢復(fù)被測信號波形。
若輸入信號頻率范圍在上述兩者之間.則因?yàn)閭鞲衅鞯念l率特性受阻尼比ξ的影響較大而需作具體分析。分析表明,ξ愈小.傳感器對斜坡輸入響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差2ξ/wn愈小。但是對階躍輸入的響應(yīng),隨著ξ的減小,瞬態(tài)振蕩的次數(shù)增多,過調(diào)量增大,過渡過程增長。在ξ=0.60.7時.可以獲得較為合適的綜合特性。對于正弦輸入來說,當(dāng)ξ=0.6~0.7時,幅值在比較寬的范圍內(nèi)保持不變,計(jì)算表明,當(dāng)ξ=0.7時,在0~0.58wn的頻率范圍中,幅值特性A(w)的變化不會超過5%,同時在一定程度下可認(rèn)為在wn的范圍內(nèi).傳感器的ψ (w)也接近于直線,因而產(chǎn)生的相位失真很小。