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圖1 FM352-5外形圖
液晶畫面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計算機對PLC編程時,才使用這種語言。
流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機用的流程
圖符號相似,便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系,只
是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員,
樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機就是使用這種語言。
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西門子擴展模塊代理商
PLC的基本性能及指標(biāo)
可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括:
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工
作的基礎(chǔ)。速度高了,才可能通過運行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮
PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,
執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以
執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當(dāng)然越短越好,已從微秒級縮短到零點微
秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進步,這個時間還在縮短。
執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論PLC的工作原理知,從對PLC加入輸入
信號,到PLC產(chǎn)生輸出,的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信
號,經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對輸入信號的響應(yīng)。不理想時,還要多延長一個周期。當(dāng)
輸入信號送入PLC時,PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時,要多等待一個周期,PLC
的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號,這個延遲雖可以接受,但對
急需響應(yīng)的輸入信號,就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應(yīng),要
另作要求。
1.1 模塊概述
☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型(6ES7352-5AH10-0AE0)數(shù)字量輸出和漏型(6ES7352-5AH00-0AE0)數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數(shù)通道,允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器
2 FM 352-5實例程序使用簡介
為了使用FM 352-5模塊,必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動軟件包,之后安裝模塊并對其供電,此時模塊處于STOP狀態(tài),下面通過實例程序(安裝FM 352-5 驅(qū)動軟件后,在STEP 7實例庫中可以獲得)可以快速檢測模塊是否正常。
2.1 安裝并組態(tài)模塊
詳細(xì)步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。
2.1.1 安裝硬件組件并接線
安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上,提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。
2.1.2 安裝組態(tài)軟件
FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得:287839987
安裝過程與 STEP 7 軟件類似,直接運行 Setup.exe 文件即可。
注:安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English(United States),如下圖所示:
圖2 修改系統(tǒng)語言
2.1.3 新建一個 STEP 7 項目
雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項或使用 按鈕,新建一個名為 FM 352-5 的項目,如下圖所示:
圖3 新建項目對話框
2.1.4 組態(tài)硬件
新建一個 CPU 300 站,在項目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo),如下圖所示:
圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)
在硬件組態(tài)中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊,如下圖所示:
圖5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)
為保證組態(tài)無誤,需在項目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點擊 按鈕編譯硬件組態(tài), 如下圖所示:
圖6 編譯硬件組態(tài)
2.2 復(fù)制實例程序
2.2.1 如何查找實例程序
在安裝完 FM 352-5 軟件包之后,一個實例項目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項目”文件夾下。項目路徑如下:
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01
2.2.2 拷貝實例程序到用戶項目
在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項目“zEn29_01_FM352-5_Prog”,從項目的塊文件夾下拷貝以下程序塊:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時器
FB114 -- 延時導(dǎo)通定時器
FB119 -- 時鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5