西門子SM321模塊價格西門子SM321模塊價格
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5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工
作的基礎。速度高了，才可能通過運行程序實現(xiàn)控制，才可能不斷擴大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮
PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)
行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行
一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。
并隨著微處理器技術的進步，這個時間還在縮短。
執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入
信號，到PLC產生輸出，的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信
號，經(jīng)運行程序后產生的輸出，才是對輸入信號的響應。不理想時，還要多延長一個周期。當輸
入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的
輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需
響應的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，要另作
要求。
為了處理急需響應的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同，提高響應速度的
效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運行后，有關的輸
出點立即刷新，而不等到整個程序運行結束后再刷新。
這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應；二是快速響應的速度有多
快。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應，快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型
的PLC響應點數(shù)更多。
工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時的前提?？刂撇患皶r，就
不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC*指標的
原因。
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西門子EM253位控模塊 訂貨號6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實現(xiàn)簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動 EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通
過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方
式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀
出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點如下：
5 個數(shù)字量輸入，用于過程信號
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個控制輸出 （DIS；CLR）
12 個狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進給：
將軸橫動到的位置。
相對移動：
將軸移動一段相對距離。
手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補償用于方向改變
基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向導支持以下功能
便于對總線參數(shù)進行參數(shù)化。例如，每轉的脈沖數(shù)
距離測量單位如：mm、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調試
STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無需對程序進行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）
有了這些功能，就可以在zui短的時間內完成啟動。
