在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 F8652X-HIMA模擬輸出模塊E
PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式:⑴每次掃描過程,集中采集輸入信號,集中對輸出信號進(jìn)行刷新;⑵輸入刷新過程,當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入;⑶一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新;⑷元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。⑸掃描周期的長短由三條決定:①CPU執(zhí)行指令的速度;②指本身占有的時間;③指令條數(shù),現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。⑹由于采用集中采樣,集中輸出的方式,存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
zui初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置,但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的:
(1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式,即如果這個繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
(2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式,即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))不會立即動作,必須等掃描到該觸點(diǎn)時才會動作。
為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異,考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動作時間一般在100ms以上,而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms,因此,PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式---掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合,PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。
1、掃描技術(shù) 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
3500/50 轉(zhuǎn)速模塊
3500/53 超速檢測模塊
3500/60 和 3500/61 溫度監(jiān)測器
3500/62 過程變量監(jiān)測器
3500/64M動壓監(jiān)測器
3500/72M活塞桿位置監(jiān)測器
3500/77M汽缸壓力監(jiān)測器
3500/90通訊網(wǎng)關(guān)
3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)
3500/93 LCD 顯示裝置
3500/94 VGA 顯示裝置
3500/95 用戶接口工作站
美國Bently本特利3500系列監(jiān)測模塊
4通道位移監(jiān)測器模塊3500/40-01-00 176449-01前 125680-01后
振動模塊3500/42-01-00 176449-02前 128229-01后
電源模塊3500/15-02-02-00 127610-01前+125840-01后
框架接口模塊3500/22-01-02-00 138607-01前 146031-02后
鍵相器模塊3500/25-01-01-00 149369-01前 125800-01后
繼電器模塊3500/32-01-00 125712-01前 125720-01后
框架接口模塊3500/20-01-01-00
框架接口模塊3500/20-01-02-00
框架接口模塊3500/20-02-02-00
框架接口模塊3500/22-01-01-00
鍵相器模塊3500/25-01-01-00
鍵相器模塊3500/25-01-02-00
鍵相器模塊3500/25-01-03-00
電源模塊3500/15-02-02-00
鍵相器模塊3500/25-01-03-00
繼電器模塊3500/32-01-00
鍵相器模塊3500/33-01-00
4通道位移監(jiān)測器模塊3500/40(140734-01,135489-04)
振動模塊3500/42-01-00
振動模塊3500/42-04-00
振動模塊3500/42-09-00
脹差/軸向位置模塊3500/45-01
脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00
脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00
本特利3500監(jiān)測模塊
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-02
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-01-00-00
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-04-00
超速保護(hù)模塊3500/53-01-00
溫度監(jiān)測器3500/61(133819-02)
溫度監(jiān)測器3500/61(163179-02)
溫度監(jiān)測器3500/61(163179-03)
溫度監(jiān)測器3500/61-01-00(163179-02 )
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