在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 F8652X-HIMA模擬輸出模塊E
PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式：⑴每次掃描過(guò)程，集中采集輸入信號(hào)，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新;⑵輸入刷新過(guò)程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入;⑶一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新;⑷元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。⑸掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定：①CPU執(zhí)行指令的速度;②指本身占有的時(shí)間;③指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。⑹由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
zui初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的：
(1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。
(2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。
為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式---掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。
1、掃描技術(shù) 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
3500/50 轉(zhuǎn)速模塊
3500/53 超速檢測(cè)模塊
3500/60 和 3500/61 溫度監(jiān)測(cè)器
3500/62 過(guò)程變量監(jiān)測(cè)器
3500/64M動(dòng)壓監(jiān)測(cè)器
3500/72M活塞桿位置監(jiān)測(cè)器
3500/77M汽缸壓力監(jiān)測(cè)器
3500/90通訊網(wǎng)關(guān)
3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)
3500/93 LCD 顯示裝置
3500/94 VGA 顯示裝置
3500/95 用戶接口工作站
美國(guó)Bently本特利3500系列監(jiān)測(cè)模塊
4通道位移監(jiān)測(cè)器模塊3500/40-01-00 176449-01前 125680-01后
振動(dòng)模塊3500/42-01-00 176449-02前 128229-01后
電源模塊3500/15-02-02-00 127610-01前+125840-01后
框架接口模塊3500/22-01-02-00 138607-01前 146031-02后
鍵相器模塊3500/25-01-01-00 149369-01前 125800-01后
繼電器模塊3500/32-01-00 125712-01前 125720-01后
框架接口模塊3500/20-01-01-00
框架接口模塊3500/20-01-02-00
框架接口模塊3500/20-02-02-00
框架接口模塊3500/22-01-01-00
鍵相器模塊3500/25-01-01-00
鍵相器模塊3500/25-01-02-00
鍵相器模塊3500/25-01-03-00
電源模塊3500/15-02-02-00
鍵相器模塊3500/25-01-03-00
繼電器模塊3500/32-01-00
鍵相器模塊3500/33-01-00
4通道位移監(jiān)測(cè)器模塊3500/40(140734-01,135489-04)
振動(dòng)模塊3500/42-01-00
振動(dòng)模塊3500/42-04-00
振動(dòng)模塊3500/42-09-00
脹差/軸向位置模塊3500/45-01
脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00
脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00
本特利3500監(jiān)測(cè)模塊
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-02
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-01-00-00
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-04-00
超速保護(hù)模塊3500/53-01-00
溫度監(jiān)測(cè)器3500/61(133819-02)
溫度監(jiān)測(cè)器3500/61(163179-02)
溫度監(jiān)測(cè)器3500/61(163179-03)
溫度監(jiān)測(cè)器3500/61-01-00（163179-02 ）
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