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壓力傳感器無法避免的誤差問題

在選擇壓力傳感器的時候我們要考慮他的綜合精度，而壓力傳感器的精度受哪些方面的影響呢?其實造成傳感器誤差的因素有很多，下面我們注意說四個無法避免的誤差，這是傳感器的初始誤差。

首先的偏移量誤差：由于壓力傳感器在整個壓力范圍內(nèi)垂直偏移保持恒定，因此變換器擴散和激光調(diào)節(jié)修正的變化將產(chǎn)生偏移量誤差。

其次是靈敏度誤差：產(chǎn)生誤差大小與壓力成正比。如果設(shè)備的靈敏度高于典型值，靈敏度誤差將是壓力的遞增函數(shù)。如果靈敏度低于典型值，那么靈敏度誤差將是壓力的遞減函數(shù)。該誤差的產(chǎn)生原因在于擴散過程的變化。

第三是線性誤差：這是一個對壓力傳感器初始誤差影響較小的因素，該誤差的產(chǎn)生原因在于硅片的物理非線性，但對于帶放大器的傳感器，還應(yīng)包括放大器的非線性。線性誤差曲線可以是凹形曲線，也可以是凸形曲線稱重傳感器。

zui后是滯后誤差：在大多數(shù)情形中，壓力傳感器的滯后誤差*可以忽略不計，因為硅片具有很高的機械剛度。一般只需在壓力變化很大的情形中考慮滯后誤差。

壓力傳感器的這個四個誤差是無法避免的，我們只能選擇高精度的生產(chǎn)設(shè)備，利用*來降低這些誤差，還可以在出廠的時候進行一點的誤差校準，盡zui大的可能來降低誤差以滿足客戶的需要。

傳感器-自動化設(shè)備的重要部件

   傳感器傳感器應(yīng)用非常廣泛，工業(yè)生產(chǎn)各個組成環(huán)節(jié)都需要傳感器進行監(jiān)控，并把數(shù)據(jù)反饋給控制中心，以便對出現(xiàn)異常節(jié)點進行及時干預(yù)，保證工業(yè)生產(chǎn)正常進行，而新一代高級智能傳感器將成為工業(yè)自動化的關(guān)鍵因素。

傳感器是自動化設(shè)備的重要部件

傳感器是自動化設(shè)備的重要部件，智能傳感器可應(yīng)用于SmartCar、機器人等，可將其感應(yīng)到的狀況，利用人工智能辨識，透過驅(qū)動裝置回饋反應(yīng)的系統(tǒng)。制造業(yè)自動化*品牌廣東拓斯達科技自進入自動化領(lǐng)域以來，在工業(yè)機器人和機械手中就大量應(yīng)用到智能傳感器，并以*的技術(shù)實力占領(lǐng)市場，據(jù)悉隨著機器人的需求產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，傳感器在機器人上的應(yīng)用將越來越廣市場空間也將越來越大，反過來傳感器的技術(shù)進步也將推動自動化向更智能方向發(fā)展。

近年來傳感器技術(shù)得到迅猛發(fā)展，同時技術(shù)也更為成熟完善，這在一定程度上推動著機器人技術(shù)的發(fā)展。傳感器技術(shù)的革新和進步，勢必會為機器人和其它自動化行業(yè)帶來革新和進步。因為機器人很多功能都是依靠傳感器來實現(xiàn)的，這將促進自動化更加智能化。

新一代高級智能傳感器將成為工業(yè)自動化的心臟。“智能工廠”是指在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強信息管理和服務(wù)，清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計畫編排與生產(chǎn)進度。智能工廠可實現(xiàn)的技術(shù)包括無線感測、控制系統(tǒng)網(wǎng)路化和工業(yè)通信無線化等稱重傳感器。對某些產(chǎn)品質(zhì)量指標進行快速直接測量并在線控制。而融合智能技術(shù)的傳感器將可以很好的解決上述問題。

 1．平行梁稱重傳感器偏載誤差調(diào)整原理

    平行梁彈性元件應(yīng)變區(qū)的應(yīng)變?yōu)椋?/span>

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    根據(jù)上式，可以將不管什么因素引起的偏載誤差，都歸結(jié)為應(yīng)變區(qū)每片電阻應(yīng)變計處截面尺寸6、的不*所造成的。只要對截面尺寸6、矗進行微量調(diào)整，即可修正偏載誤差。在實際應(yīng)用中多用小銼刀對各粘貼電阻應(yīng)變計的截面邊緣，進行平銼或斜銼微量改變尺寸6和矗，實現(xiàn)偏載誤差的修正。

    深入分析偏載誤差修正方法不難得出，不管是平銼還是斜銼，表面上是改變平行梁彈性元件應(yīng)變區(qū)截面尺寸，實際上是通過改變截面尺寸，移動平行梁XZ平面的彎曲中性面，進而改變平行梁彈性元件X方向應(yīng)變s。的分布狀態(tài)，達到修正偏載誤差的目的。

2．平行梁稱重傳感器偏載誤差調(diào)整方法

    根據(jù)上述理論分析和推導(dǎo)的公式，平行梁彈性元件偏載誤差調(diào)整方法如下：

    (1)對平行梁彈性元件各電阻應(yīng)變計粘貼截面修正點和模擬加載秤盤的加載位置進行縞號，如圖lo-4所示。

    (2)偏載誤差調(diào)整加放的砝碼約等于zui大秤量與zui大添加皮重量之和的1／3。

    (3)分別在模擬秤盤（一）、（二）、（三）和（四）的位置上，施加符合(2)項要求的砝碼，測量稱重傳感器的輸出值。

    (4)根據(jù)測量結(jié)果分析偏載誤差，找出修正點，確定修正量，然后進行修正。

    (5)以上測量、修正程序可重復(fù)進行，直到偏載誤差符合要求為止。

    由于偏載誤差調(diào)整砝碼分別施加在模擬秤盤（一）、（二）、（三）、（四）位置上，稱重傳感器輸出值的大小有多種組合，每一種組合的修正點和修正量均不相同，可根據(jù)不同組合情況設(shè)計自動調(diào)整偏載誤差設(shè)備自動修正或人工修正?，F(xiàn)將四個加載位置輸出大小組合情況和修正點介紹如下：

    (1)（一）和（三）的輸出值比較接近，（二）?。ㄋ模┐髸r，應(yīng)平銼4、4 7點或1、1 7點。

    (2)（一）和（三）的輸出值比較接近，（二）大（四）小時，應(yīng)平銼2、2 7點或3、3 7點。

    (3)（二）和（四）的輸出值比較接近，（三）?。ㄒ唬┐髸r，應(yīng)斜銼3或2點。

    (4)（二）和（四）的輸出值比較接近，（三）大（一）小時，應(yīng)斜銼3 7或2 7點。

    (5)輸出值出現(xiàn)（一）和（二）大，（三）和（四）小時，應(yīng)斜銼3點。

    (6)輸出值出現(xiàn)（一）和（二）個，（三）和（四）大時，應(yīng)斜銼4 7點。

    (7)輸出值出現(xiàn)（一）和（四）小，（二）和（三）大時，應(yīng)斜銼3 7點。

    (8)輸出值出現(xiàn)（一）和（四）大，（二）和（三）小時，應(yīng)斜銼4點。

    在偏載誤差修正中，不管是平銼還是斜銼，都是通過改變應(yīng)變區(qū)截面尺寸，移動平行梁XZ平面的彎曲中性面，來改變￡。的分布狀態(tài)的。

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