德國螺旋傘齒輪減速器，STOBER緊湊型減速器，直角伺服減速器，ServoFit KL系列減速器，斜齒直角減速器，傘齒輪伺服減速器，緊湊型直角減速器，斜齒伺服減速器，STOBER伺服減速器。德國STOBER螺旋傘齒輪緊湊型斜齒直角伺服減速器ServoFit KL系列：小斜齒輪裝置，沒有偏移，結(jié)構(gòu)緊湊，雙段速比4～32，短電機適配器長度，方便、安全的電機安裝，可以連接到伺服電機的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 性能特點
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STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 安裝位置
減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標定。潤滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何減速器的修改只有咨詢我司后才能允許進行。
關(guān)于油的等級和數(shù)量，需要更詳細的資料，請聯(lián)絡我們。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 型號標識
| 1 | 減速器類型 |
| 2 | 減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號 |
| 4 | 齒輪級數(shù) 2 - 2級
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| 5 | 輸出軸版本 A - 空心軸 S - 收縮環(huán)連接的空心軸 P - 帶鍵實心軸 G- 光軸
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| 6 | 安裝型式（見上圖） |
| 7 | 傳動比 i x 10 |
| 8 | 電機適配器 MQ - 方形電機適配器
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標識。
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更多訂貨細節(jié)： - 安裝位置“EL”？ - 電機聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？ - 減速器實心軸位于第 3 面、還是第 4 面，或者兩面都有？ - 空心軸插入端為第 3 面抑或第 4 面？ - 收縮環(huán)連接的空心軸插入端為第 3 面抑或第 4 面？（收縮盤位于插入端的對側(cè)） - 地腳板位于減速器第 1 面抑或第 5 面？ - 法蘭位于減速器第 3 面抑或第 4 面？ - 螺紋孔節(jié)圓位于減速器第 3 面抑或第 4 面？
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注意！當使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝減速器時：
本產(chǎn)品目錄中標定的扭矩和力量，僅適用于減速器裝配在機器側(cè)時使用的螺栓質(zhì)量等級為 10.9。此外，減速器止口必須與定位孔（H7）相適應。 | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 技術(shù)參數(shù)
| 符號： | |
| i | - 減速器傳動比 |
| iexakt | - 精確的數(shù)學傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運轉(zhuǎn) - 輸入端和輸出端水平連接 DBV - 連續(xù)運轉(zhuǎn) - 輸入端或輸出端豎直連接 ZB - 間歇運轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數(shù)） 更高轉(zhuǎn)速可按需定制！
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| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對輸入端） |
| G | - 重量 （安裝型式 G ，EL1 的油量）
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| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
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| M2N | - 額定扭矩 ① |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 |
| M2NOT | - 緊急制動扭矩 （1000次負載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 產(chǎn)品構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit KL 詳細描述
德國ServoFit®模塊化系統(tǒng)
統(tǒng)一的模塊化以及多種ServoFit®組件，給直角伺服減速器提供了zui大的機會進行個別優(yōu)化，同時使螺旋傘齒輪伺服減速器極其緊湊。
斯德博SMS伺服模塊化系統(tǒng)使STOBER直角減速器可以直接連接斯德博EZ同步伺服電機，以形成完整的產(chǎn)品系列。因為無需電機適配器和聯(lián)軸器，德國STOBER斜齒直角減速器設計變得非常緊湊，動態(tài)性能非常高，并且重量極低。詳情請參閱SMS同步伺服減速電機的產(chǎn)品目錄。
德國STOBER直角減速器選型注意事項：
選配緊湊型直角減速器應遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說斜齒直角減速器的各項技術(shù)指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用德國斜齒伺服減速器非常重要。
選用STOBER傘齒輪直角減速器應考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用德國STOBER斜齒減速器zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用緊湊型伺服減速器，STOBER斜齒直角減速器的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=德國斜齒伺服減速器每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，STOBER傘齒輪減速器應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，斜齒伺服減速器額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，德國緊湊型伺服減速器會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（STOBER直角伺服減速器輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的緊湊型斜齒減速器就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的德國螺旋傘齒輪減速器在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
潤滑和維護
德國緊湊型直角減速器到貨時已加注高檔潤滑油以備使用。
正常使用的條件下，C6到C9和K5到K10系列斜齒直角減速器建議在運轉(zhuǎn)10000小時以后換一次油（如果在潮濕環(huán)境下使用，則建議5000小時）。S0到S4系列傘齒輪伺服減速器需要每5000小時換一次油。
其他型號的STOBER螺旋傘齒輪伺服減速器在正常使用的條件下無需換油。
德國STOBER伺服減速器注油量取決于安裝方式并會在銘牌上注明。
關(guān)于斜齒伺服減速器潤滑油的等級以及注油量等諸多詳情，請聯(lián)絡我們。
詳細的德國STOBER直角減速器使用和維護說明參見上各自的使用說明書。
德國STOBER斜齒減速器安裝步驟：
步驟一：
1，檢查馬達與斜齒伺服減速器的規(guī)格是否正確，與介面是否相符。
2，清潔馬達與德國緊湊型直角減速器連接介面的表面，去除油污與雜質(zhì)。
步驟二：
1，調(diào)整STOBER直角減速器入力軸鎖緊螺絲的位置對準斜齒伺服減速器入力蓋側(cè)孔。
2，如果馬達軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內(nèi)。
3，檢查馬達軸直徑，如果有需要可于STOBER傘齒輪減速器入力軸孔內(nèi)加入軸襯套。
4，將馬達裝上德國斜齒減速器。
5，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，鎖緊傘齒輪直角減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
步驟三：
1，將馬達與STOBER斜齒減速器垂直放置。
2，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊德國STOBER直角減速器法蘭與馬達法蘭。（鎖緊螺絲應預先涂上螺絲防松固定劑）。
3，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊螺旋傘齒輪伺服減速器法蘭與馬達法蘭。
步驟四：
1，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，鎖緊德國STOBER螺旋傘齒輪緊湊型直角伺服減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
