德國(guó)斯德博減速機(jī)，螺旋傘齒輪減速機(jī)，STOBER直角減速機(jī)，高剛度傘齒輪減速機(jī)，ServoFit K系列精密減速器，高精密直角減速機(jī)，德國(guó)傘齒輪減速機(jī)，斯德博精密減速機(jī)，傘齒輪直角減速機(jī)，精密傘齒輪減速機(jī)。德國(guó)斯德博STOBER高剛度精密螺旋傘齒輪直角減速機(jī)：多功能斜齒輪裝置，三反彈的版本，對(duì)于要求zui高，背隙1.5～12弧分，多種精度等級(jí)選擇，輸出端空心軸或?qū)嵭妮S。短電機(jī)適配器長(zhǎng)度，方便、安全的電機(jī)安裝，可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速機(jī) 直角系列ServoFit K 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速機(jī) 直角系列ServoFit K 安裝位置
德國(guó)STOBER直角減速機(jī)潤(rùn)滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。潤(rùn)滑油的填充水平以及傘齒輪直角的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何螺旋傘齒輪直角減速機(jī)的修改只有咨詢我司之后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于斯德博精密直角減速機(jī)油的等級(jí)和數(shù)量，需要更詳細(xì)的資料，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們。
排氣閥是 K5 ～ K10 規(guī)格斯德博直角減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置。
STOBER伺服減速機(jī) 直角系列ServoFit K 型號(hào)標(biāo)識(shí)
| 1 | 減速機(jī)類型 |
| 2 | 減速機(jī)規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號(hào) |
| 4 | 齒輪級(jí)數(shù) 2 - 2級(jí) 3 - 3級(jí) 4 - 4級(jí)
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| 5 | 輸出軸版本 A - 空心軸 S - 收縮環(huán)連接的空心軸 V - 實(shí)心軸
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| 6 | 安裝型式（見上圖） G - 螺紋孔節(jié)圓直徑安裝 F - 法蘭安裝 NG - 地腳+螺紋孔節(jié)圓直徑安裝 NF - 地腳+法蘭安裝 GD - 螺紋孔節(jié)圓直徑+扭臂支架安裝
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| 7 | 傳動(dòng)比 i x 10 |
| 8 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封（MSS1 HS） MB - 帶制動(dòng)的電機(jī)適配器（可選）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號(hào)標(biāo)識(shí)。
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更多訂貨細(xì)節(jié)： - 安裝位置“EL”？ - 電機(jī)聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？ - 斯德博傘齒輪減速機(jī)實(shí)心軸位于第 3 面、還是第 4 面，或者兩面都有？ - 空心軸直角減速機(jī)插入端為第 3 面抑或第 4 面？ - 收縮環(huán)連接的空心軸精密直角減速機(jī)插入端為第 3 面抑或第 4 面？（收縮盤位于插入端的對(duì)側(cè)） - 地腳板位于STOBER直角減速機(jī)第 1 面抑或第 5 面？ - 法蘭位于高剛度直角減速機(jī)第 3 面抑或第 4 面？ - 螺紋孔節(jié)圓位于螺旋傘齒輪減速機(jī)第 3 面抑或第 4 面？ - 扭臂支架位于德國(guó)精密直角減速機(jī)第 1 面抑或第 5 面，視點(diǎn)在減速器第 3 面抑或第 4 面？
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注意！當(dāng)使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝傘齒輪直角減速機(jī)時(shí)：
本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量，僅適用于STOBER傘齒輪減速機(jī)裝配在機(jī)器側(cè)時(shí)使用的螺栓質(zhì)量等級(jí)為 10.9。此外，斯德博精密直角減速機(jī)止口必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速機(jī) 直角系列ServoFit K 技術(shù)參數(shù)
| 符號(hào)： | |
| i | - 減速機(jī)傳動(dòng)比 |
| iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動(dòng)比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 斯德博直角減速機(jī)輸入端和輸出端都水平連接 DBV - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 斯德博直角減速機(jī)輸入端或輸出端豎直連接 ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請(qǐng)參閱溫度系數(shù)） 更高轉(zhuǎn)速可按需定制！
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| MWø | - 電機(jī)軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對(duì)輸入端）② |
| G | - 重量 （安裝型式 G ，EL1 的油量）
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| Λø2 | - 齒隙（標(biāo)準(zhǔn) / Ⅱ級(jí) / Ⅰ級(jí)） 低齒隙版本需附加費(fèi)用，Ⅰ級(jí)低齒隙版本做連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的限制：允許的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低20%，必須選用合成潤(rùn)滑油。
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| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對(duì) M2N 時(shí)的輸出端）
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| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動(dòng)扭矩 ②（1000次負(fù)載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 斯德博STOBER精密直角減速機(jī)構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個(gè)小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導(dǎo)致了更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 | |
| 相關(guān)傘齒輪直角減速機(jī)數(shù)據(jù)請(qǐng)垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產(chǎn)品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速機(jī) 直角系列ServoFit K 詳細(xì)描述
潤(rùn)滑和維護(hù)
斯德博直角減速機(jī)到貨時(shí)已加注高檔潤(rùn)滑油以備使用。
正常使用的條件下，C6到C9和K5到K10系列STOBER精密減速機(jī)建議在運(yùn)轉(zhuǎn)10000小時(shí)以后換一次油（如果在潮濕環(huán)境下使用，則建議5000小時(shí)）。S0到S4系列高剛度減速機(jī)需要每5000小時(shí)換一次油。
其他型號(hào)的斯德博傘齒輪減速機(jī)在正常使用的條件下無需換油。
注油量取決于德國(guó)傘齒輪直角減速機(jī)安裝方式并會(huì)在銘牌上注明。
關(guān)于STOBER直角減速機(jī)潤(rùn)滑油的等級(jí)以及注油量等諸多詳情，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們。
詳細(xì)的德國(guó)STOBER螺旋傘齒輪減速機(jī)使用和維護(hù)說明參見上各自的使用說明書。
油密封性
斯德博直角減速機(jī)配有高質(zhì)量徑向油封，并且在工廠做了潤(rùn)滑油的耐漏性測(cè)試。
由于高剛度直角減速機(jī)徑向的軸密封圈是遭受磨損的部件，超出斯德博傘齒輪減速機(jī)使用壽命之后，泄露不能*排除。
因此，斯德博STOBER直角減速機(jī)與忌油物品一起作業(yè)時(shí)，應(yīng)當(dāng)在機(jī)械側(cè)采取措施，以防止德國(guó)斯德博直角減速機(jī)萬一泄露的話，齒輪油與之直接接觸。
涂裝
德國(guó)斯德博直角減速機(jī)采用黑色 RAL 9005
防護(hù)等級(jí)
IP65
額定力矩
額定力矩是傘齒輪直角減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。
力矩（M）
力矩是德國(guó)直角減速機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩（T2B）
指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到斯德博STOBER直角減速機(jī)輸出軸的zui大力矩。對(duì)于＞1000次時(shí)，須考慮→沖擊因數(shù)（詳見沖擊因數(shù)）。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。
減速比（i）
表示德國(guó)直角傘齒輪減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過德國(guó)斯德博螺旋傘齒輪減速機(jī)減速機(jī)的減速比來改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動(dòng)部件的幾何來計(jì)算結(jié)果（示例：i=10）
定位精度
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，直角減速機(jī)定位精度度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，它涉及到→（扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙），另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的→（同步偏差）問題。
背隙
背隙指德國(guó)高剛度直角減速機(jī)減速機(jī)輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測(cè)量時(shí)先將減速機(jī)輸入端固定住，然后在德國(guó)精密直角減速機(jī)輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分（arcmin）背隙的單位
1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時(shí)，STOBER精密傘齒輪減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說，輸出端直徑為347mm時(shí)，德國(guó)斯德博直角減速機(jī)精度為j=3弧分時(shí)，精密直角減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計(jì)算式：b=2π*r*j/360/60。
德國(guó)斯德博STOBER直角減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用斯德博精密直角減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致STOBER傘齒輪直角減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好德國(guó)精密傘齒輪減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝STOBER直角減速機(jī)。
正確的安裝，使用和維護(hù)德國(guó)高精度直角減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝德國(guó)高精密直角減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步，安裝前確認(rèn)電機(jī)和德國(guó)傘齒輪減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與德國(guó)斯德博STOBER高剛度精密螺旋傘齒輪直角減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與高精密直角減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步，旋下斯德博直角精密減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步，將電機(jī)與STOBER精密直角減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證斯德博高精密傘齒輪減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或德國(guó)傘齒輪直角減速機(jī)齒輪磨損。
另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及德國(guó)斯德博直角減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與精密直角減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將斯德博直角減速機(jī)任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓zui后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。zui后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
