德國高精密蝸輪蝸桿減速器，STOBER斜齒輪減速器，緊湊型伺服減速器，斜齒減速器，蝸輪蝸桿伺服減速器，德國高精密減速器，ServoFit S系列伺服減速器，緊湊型斜齒輪減速器，STOBER減速器。德國STOBER高精密緊湊型斜齒輪蝸輪蝸桿伺服減速器ServoFit S系列：對于簡單的伺服應用經濟的解決方案，加速扭矩可達800牛米，空心或實心軸。短電機適配器長度，方便、安全的電機安裝，可以連接到伺服電機的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 性能特點
 |
| ||||||||||||||||||||||||||
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 安裝位置
德國斯德博伺服減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標定。潤滑油的填充水平以及減速器的結構方式取決于安裝位置。
因此，任何STOBER伺服減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進行。
關于斜齒輪蝸輪蝸桿減速器油的等級和數量，需要更詳細的資料，請聯絡我們。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 型號標識
| 1 | 減速器類型 |
| 2 | 減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產代號 |
| 4 | 齒輪級數 2 - 2級 3 - 3級
|
| 5 | 輸出軸版本 A - 空心軸 S - 收縮環(huán)連接的空心軸 V - 實心軸
|
| 6 | 安裝型式（見上圖） G - 螺紋孔節(jié)圓直徑安裝 F - 法蘭安裝 NG - 地腳 + 螺紋孔節(jié)圓直徑安裝 NF - 地腳 + 法蘭安裝 GD - 螺紋孔節(jié)圓直徑 + 扭臂支架安裝
|
| 7 | 傳動比 i x 10 |
| 8 | 電機適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯軸器的電機適配器 - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封（MSS1 HS） MB - 帶制動的電機適配器（可選）
|
訂貨數據依照以上型號標識。
| |
更多訂貨細節(jié)： - 安裝位置“EL”？ - 電機聯軸器夾緊螺釘入口？ - 斯德博伺服減速器實心軸位于第 3 面、還是第 4 面，或者兩面都有？ - 高精密伺服減速器空心軸插入端為第 3 面抑或第 4 面？ - 收縮環(huán)連接的空心軸蝸輪蝸桿減速器插入端為第 3 面抑或第 4 面？（收縮盤位于插入端的對側） - 地腳板位于緊湊型伺服減速器第 1 面抑或第 5 面？ - 法蘭位于德國伺服減速器減速器第 3 面抑或第 4 面？ - 螺紋孔節(jié)圓位于STOBER蝸輪蝸桿減速器第 3 面抑或第 4 面？ - 扭臂支架位于斜齒輪蝸輪蝸桿減速器第 1 面抑或第 5 面，視點在減速器第 3 面抑或第 4 面？
| |
注意！當使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝STOBER斜齒輪伺服減速器時：
本產品目錄中標定的扭矩和力量，僅適用于德國STOBER伺服減速器裝配在機器側時使用的螺栓質量等級為 10.9。此外，蝸輪蝸桿伺服減速器止口必須與定位孔（H7）相適應。 | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 技術參數
| 符號： | |
| i | - 減速器傳動比 |
| iexakt | - 精確的數學傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉速 DBH - 連續(xù)運轉 - 輸入端和輸出端都水平連接 DBV - 連續(xù)運轉 - 輸入端或輸出端豎直連接 ZB - 間歇運轉 （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數） 更高轉速可按需定制！
|
| MWø | - 電機軸徑 |
| J1 | - 質量慣性矩（針對輸入端）② |
| G | - 重量 （安裝型式 G ，EL1 的油量）
|
| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
|
| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動扭矩 ②（1000次負載變化） |
| ① 所列數值適用于輸入轉速 n1=1500 rpm。 | |
| 德國STOBER蝸輪蝸桿減速器構成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導致了更高的轉動慣量。 | |
| 相關STOBER斜齒輪伺服減速器數據請垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 詳細描述
德國STOBER伺服減速器安裝步驟：
步驟一：
1，檢查馬達與STOBER緊湊型伺服減速器的規(guī)格是否正確，與介面是否相符。
2，清潔馬達與德國蝸輪蝸桿減速器連接介面的表面，去除油污與雜質。
步驟二：
1，調整斜齒減速器入力軸鎖緊螺絲的位置對準減速器入力蓋側孔。
2，如果馬達軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內。
3，檢查馬達軸直徑，如果有需要可于高精密蝸輪蝸桿減速器入力軸孔內加入軸襯套。
4，將馬達裝上STOBER斜齒輪減速器。
5，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，鎖緊STOBER斜齒輪蝸輪蝸桿減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
步驟三：
1，將馬達與高精密伺服減速器減速器垂直放置。
2，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊STOBER蝸輪蝸桿減速器法蘭與馬達法蘭。（鎖緊螺絲應預先涂上螺絲防松固定劑）。
3，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，以對角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊高精密斜齒減速器法蘭與馬達法蘭。
步驟四：
1，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，鎖緊德國STOBER斜齒輪蝸輪蝸桿減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
STOBER伺服減速器：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器，因STOBER緊湊型伺服減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大，應用范圍十分廣泛。
STOBER蝸輪蝸桿伺服減速器的電機安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機，在正常情況下，所有的德國高精密減速器均可免維護并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風扇的ServoCool電機適配器MEC/MFC。
緊湊型蝸輪蝸桿減速器輸出端有各種不同的軸系設計可用。
因為高效率，ServoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅動。
我們zui近為各系列德國STOBER高精密蝸輪蝸桿減速器開發(fā)了齒輪齒條模塊，能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機床及自動化系統(tǒng)。
有關STOBER伺服減速器詳細信息，請參閱齒輪齒條驅動單元產品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
額定力矩
額定力矩是STOBER精密伺服減速器長時間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。
力矩（M）
力矩是德國斜齒減速器旋轉運動的實際驅動力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩（T2B）
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到精密蝸輪蝸桿伺服減速器輸出軸的zui大力矩。對于＞1000次時，須考慮→沖擊因數（詳見沖擊因數）。T2B是周期工作制中的限制參數。
減速比（i）
表示德國蝸輪蝸桿減速器改變某一運動的三個主要參數值的值，即通過STOBER蝸輪伺服減速器的減速比來改變轉數、扭矩和慣量比。改關系是傳動部件的幾何來計算結果（示例：i=10）
定位精度
德國STOBER高精密減速器在高速機械往復運動中做到精準定位的關鍵在于盡量減小由于運動產生的角偏差，斜齒伺服減速器定位精度度取決于兩個值，一個是與加載有關的偏轉角，它涉及到→（扭轉剛度和回程間隙），另一個是與運動有關的→（同步偏差）問題。
背隙
背隙指STOBER斜齒輪減速器輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測量時先將STOBER蝸輪減速器輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服德國STOBER斜齒減速器內的摩擦力。影響扭轉齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分（arcmin）背隙的單位
1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標為1弧分時，STOBER高精密減速器轉一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關。就是說，輸出端直徑為347mm時，精密伺服斜齒減速器精度為j=3弧分時，STOBER斜齒精密減速器轉一圈的偏差為b=0.15mm。計算式：b=2π*r*j/360/60。
有效率（η）
有效率是德國STOBER斜齒輪減速器輸出功率與輸入功率之比。由于摩擦引起的損失是是效率小于1，也就是少于*。η=Pout/Pin=（Pin-P1ost）/pin。
軸向力
是指平行于軸心的一個力，作用于STOBER斜齒輪蝸輪蝸桿伺服減速器的軸向力的方向與其輸出軸平行。在某些情況下，緊湊型伺服減速器作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差y2時，會形成一個額外的彎撓力矩。如STOBER蝸輪蝸桿伺服減速器軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯軸節(jié)抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力。選配德國STOBER高精密伺服減速器時請參考目錄對徑向力的說明及注意事項。
德國ServoFit®模塊化系統(tǒng)
統(tǒng)一的模塊化以及多種ServoFit®組件，給德國STOBER伺服減速器提供了zui大的機會進行個別優(yōu)化，同時使之極其緊湊。
斯德博SMS伺服模塊化系統(tǒng)使減速器可以直接連接斯德博EZ同步伺服電機，以形成完整的產品系列。因為無需電機適配器和聯軸器，德國斯德博高精密緊湊型斜齒輪蝸輪蝸桿伺服減速器設計變得非常緊湊，動態(tài)性能非常高，并且重量極低。詳情請參閱SMS同步伺服減速電機的產品目錄。
