伊藤6KW小型家用柴油發(fā)電機柴油機轉速的控制質量直接影響柴油發(fā)電機組的電力質量，本文針對柴油機轉速控制進行了如下研究：(1)研究了柴油發(fā)電機組硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的原理框架，在此基礎上完成了系統(tǒng)的硬件、軟件設計。在柴油發(fā)電機組硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)中，柴油機、同步發(fā)電機等復雜部件整體以數學模型的形式在計算機中運行，作為“虛擬柴油發(fā)電機組”參與仿真；電磁執(zhí)行器、電子調速器等其他部件則以實物形式安裝在仿真系統(tǒng)中，與“虛擬柴油發(fā)電機組”通過傳感器及數據采集卡相互聯(lián)接，配合“虛擬柴油發(fā)電機組”進行實時仿真。
【公司名稱】：上海伊謄實業(yè)有限責任公司
【品牌名稱】：伊藤動力
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詳細參數 伊藤6KW小型家用柴油發(fā)電機
| 產品型號 | YT9000E3 | |
| 頻率 | 50HZ | |
| 額定功率 | 5.8KW | |
| zui大輸出功率 | 6.5KW | |
| 直流輸出 | 12V | |
| 額定電壓 | 230/380V | |
| 起動方式 | 電啟動 | |
| 相數 | 單/三相 | |
| 發(fā)動機型號 | 192F | |
| 排量 | 0.418 | |
| 燃油容積 | 15L | |
| 耗油量約 | 271g | |
| 機油容積 | 1.65 | |
| 結構形式 | 開架或手推車式 | |
| 外形尺寸(MM) | 725*500*630 | |
| 凈重/毛重(KG) | 110KG | |
| 冷卻方式 | 強制風冷 | |
| 電壓調節(jié)器 | 電容式 | |
| 質量保證 | 質保一年終身維護 | |
為了增強仿真過程與實際柴油發(fā)電機組工作過程的相似性，柴油發(fā)電機組硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)使用三相交流伺服電機調速系統(tǒng)還原“虛擬柴油發(fā)電機組”的轉速，電機的轉速再反饋至電子調速器進行轉速閉環(huán)控制。柴油發(fā)電機組硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的加載、卸載仿真結果表明，該系統(tǒng)*可用于電子調速器的開發(fā)與測試。(2)通過采集實際柴油發(fā)電機組的柴油機轉速、電磁執(zhí)行器的齒條位移和用電負載的輸入輸出數據，基于建模理論建立了適用于柴油發(fā)電機組硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的柴油發(fā)電機模型，該模型準確描述了柴油機轉速和執(zhí)行器的齒條位移以及用電負載的輸入輸出關系。由于NARX模型為簡單的多項式函數形式，所以還具有運算時間短的優(yōu)點。柴油發(fā)電機組硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的加載、卸載試驗結果表明，本文建立的柴油發(fā)電機組模型可以準確描述實際柴油發(fā)電機組加載、卸載時的轉速特性。(3)設計了柴油發(fā)電機組的數字式電子調速器。本文首先介紹了數字式電子調速器關鍵功能模塊的硬件設計原理，并對硬件進行了性能測試。測試結果表明，數字式電子調速器的硬件功能符合設計要求。然后，闡述了主要軟件功能的實現(xiàn)思想并進行了ADC采集精度和測頻精度的測試。zui后，進行了柴油發(fā)電機組轉速PID控制的優(yōu)化改進并完成了仿真研究，仿真結果表明：采用分段PI控制和不*微分PD的并聯(lián)PID控制算法可以顯著改善轉速控制效果。
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