中國臺灣中空型滾柱減速機，噴涂機器人RV減速機，滾柱減速機，中國臺灣RV減速機，機器人減速機，中空型RV減速機，中國臺灣滾柱減速機，噴涂機器人滾柱減速機，中國臺灣RV滾柱減速機，中國臺灣中空型減速機，中國臺灣中空型RV減速機，噴涂機器人中國臺灣中空型RV滾柱減速機TTRV-320C-36.5，超低齒隙，高傳動轉(zhuǎn)矩，廣泛應(yīng)用于噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人、沖壓機器人等工業(yè)機器人及周邊設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-320C-36.5技術(shù)參數(shù)
品名： 中國臺灣中空型滾柱減速機 產(chǎn)地： 中國臺灣 型號： TTRV-320C-36.5 減速比： 36.5 額定輸出扭矩： 3136Nm （325kgf-m） 加速和制動扭矩： 7840Nm （800kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 15680Nm （1600kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 1500rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 12470Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 1960Nm/arc.min zui大無效行程： ＜1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 50arc.sec 標準背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大傾斜力矩： 39200Nm （4000kgf-m） 額定徑向力： 20580Nm zui大軸向推力： 29400N 凈重： 110Kg
1，傾斜剛度→中空型滾柱減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→中國臺灣滾柱減速機彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→中空型RV減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→中國臺灣RV減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定噴涂機器人RV減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意滾柱減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列性能特點
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列：
TTRV-C系列：
機器人滾柱減速機許多設(shè)計師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C中空型滾柱減速機將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。
主軸承內(nèi)置機構(gòu)：
可靠性高，成本降低，中國臺灣RV減速機安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少滾柱減速機所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機構(gòu)：
振動小，噴涂機器人RV減速機圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：
齒隙?。?arc.min），中國臺灣滾柱減速機耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機構(gòu)：
RV減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列實拍圖
1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。
獲獎&認證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學(xué)博士班論文標的
經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
ISO 9001 2008
日本商標證登錄第5547925號（日本商標）
日本實用新案登錄證第3174932（日本）
日本實用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列機型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機
TTRV-30C-34.66 TTRV-50C-31.6 TTRV-105C-38.588 TTRV-200C-35.07 TTRV-320C-36.5 TTRV-500C-37
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*精度等級分為：標準背隙、精密背隙，zui終減速機速比為大齒盤速比乘以機體速比，如需除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述
TSUNTIEN中空型滾柱減速機使用注意事項：
1，中國臺灣滾柱減速機當zui終用途與軍事有關(guān)，且用于武器制造時，中空型RV減速機可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時，需進行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。
2，滾柱減速機的故障或錯誤動作直接危及人的生命；噴涂機器人RV減速機被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設(shè)備、宇航設(shè)備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），有以上這些情況時，均必須進行認真的研究，請與本公司詳談。
3，雖然本產(chǎn)品在制造進行了嚴格的質(zhì)量管理，但在有中國臺灣滾柱減速機可能因故障影響人身安全及造成嚴重設(shè)備損失的機械上使用時，請設(shè)置安裝裝置。
4，中空型滾柱減速機在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用本產(chǎn)品時，請事先與本公司聯(lián)絡(luò)。
5，在使用中，中國臺灣中空型RV減速機禁止使用反工程等方法對本產(chǎn)品進行分解和內(nèi)部解析。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機械手臂RV滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
四、噴涂機器人RV減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）
1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機械手臂RV滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，噴涂機器人RV減速機TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
TSUNTIEN中空型滾柱減速機的原理：
1，中國臺灣滾柱減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2，中空型滾柱減速機圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時，中國臺灣RV減速機帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。
4，透過滾珠軸承，中空型RV減速機行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。
5，中空型滾柱減速機內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時，因中國臺灣滾柱減速機內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使噴涂機器人滾柱減速機內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。
7，由于中國臺灣RV減速機內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動，所以滾柱減速機這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。
8，機器人滾柱減速機出力軸銷隨著行星齒盤的推移，中國臺灣中空滾柱減速機將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 中國臺灣RV減速機與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當入力軸回轉(zhuǎn)一圈時，滾柱型減速機內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。
TSUNTIEN滾柱減速機與齒輪減速機的差異：
★ 中國臺灣中空型RV減速機采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，中國臺灣RV減速機能大幅提高沖擊負載的能力。
☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負載沖擊，只由一或二個齒分擔。
★ 噴涂機器人滾柱減速機內(nèi)外輪齒是以滑動中帶*的滾動來接觸，傳動效率特別高。
☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。
TSUNTIEN中空型滾柱減速機應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN中空型RV減速機廣泛應(yīng)用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。
