中國(guó)臺(tái)灣中空型滾柱減速機(jī)，噴涂機(jī)器人RV減速機(jī)，滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)，機(jī)器人減速機(jī)，中空型RV減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)，噴涂機(jī)器人滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣RV滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣中空型減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣中空型RV減速機(jī)，噴涂機(jī)器人中國(guó)臺(tái)灣中空型RV滾柱減速機(jī)TTRV-320C-36.5，超低齒隙，高傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，廣泛應(yīng)用于噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、沖壓機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-320C-36.5技術(shù)參數(shù)
品名： 中國(guó)臺(tái)灣中空型滾柱減速機(jī) 產(chǎn)地： 中國(guó)臺(tái)灣 型號(hào)： TTRV-320C-36.5 減速比： 36.5 額定輸出扭矩： 3136Nm （325kgf-m） 加速和制動(dòng)扭矩： 7840Nm （800kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 15680Nm （1600kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 1500rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 12470Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 1960Nm/arc.min zui大無(wú)效行程： ＜1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 50arc.sec 標(biāo)準(zhǔn)背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大傾斜力矩： 39200Nm （4000kgf-m） 額定徑向力： 20580Nm zui大軸向推力： 29400N 凈重： 110Kg
1，傾斜剛度→中空型滾柱減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→中空型RV減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無(wú)效行程→固定噴涂機(jī)器人RV減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意滾柱減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列性能特點(diǎn)
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列：
TTRV-C系列：
機(jī)器人滾柱減速機(jī)許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無(wú)法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C中空型滾柱減速機(jī)將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過(guò)避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：
可靠性高，成本降低，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少滾柱減速機(jī)所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu)：
振動(dòng)小，噴涂機(jī)器人RV減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：
齒隙?。?arc.min），中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)耐磨性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：
RV減速機(jī)啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長(zhǎng)，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列實(shí)拍圖
1990年，村田精密專于減速機(jī)的開(kāi)發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。
獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：
1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)
1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)
第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)
國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過(guò)IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）
日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）
日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列機(jī)型型號(hào)
* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)
TTRV-30C-34.66 TTRV-50C-31.6 TTRV-105C-38.588 TTRV-200C-35.07 TTRV-320C-36.5 TTRV-500C-37
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*精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，zui終減速機(jī)速比為大齒盤速比乘以機(jī)體速比，如需除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述
TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)使用注意事項(xiàng)：
1，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)當(dāng)zui終用途與軍事有關(guān)，且用于武器制造時(shí)，中空型RV減速機(jī)可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時(shí)，需進(jìn)行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。
2，滾柱減速機(jī)的故障或錯(cuò)誤動(dòng)作直接危及人的生命；噴涂機(jī)器人RV減速機(jī)被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設(shè)備、宇航設(shè)備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），有以上這些情況時(shí)，均必須進(jìn)行認(rèn)真的研究，請(qǐng)與本公司詳談。
3，雖然本產(chǎn)品在制造進(jìn)行了嚴(yán)格的質(zhì)量管理，但在有中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)可能因故障影響人身安全及造成嚴(yán)重設(shè)備損失的機(jī)械上使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置安裝裝置。
4，中空型滾柱減速機(jī)在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用本產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)事先與本公司聯(lián)絡(luò)。
5，在使用中，中國(guó)臺(tái)灣中空型RV減速機(jī)禁止使用反工程等方法對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行分解和內(nèi)部解析。
中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機(jī)械手臂RV滾柱減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
四、噴涂機(jī)器人RV減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）
1，一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機(jī)械手臂RV滾柱減速機(jī)TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，噴涂機(jī)器人RV減速機(jī)TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)的原理：
1，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
2，中空型滾柱減速機(jī)圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當(dāng)入力軸順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
4，透過(guò)滾珠軸承，中空型RV減速機(jī)行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。
5，中空型滾柱減速機(jī)內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，因中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使噴涂機(jī)器人滾柱減速機(jī)內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。
7，由于中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以滾柱減速機(jī)這種傳動(dòng)方式我們稱之為*的活齒傳動(dòng)。
8，機(jī)器人滾柱減速機(jī)出力軸銷隨著行星齒盤的推移，中國(guó)臺(tái)灣中空滾柱減速機(jī)將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，滾柱型減速機(jī)內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)與齒輪減速機(jī)的差異：
★ 中國(guó)臺(tái)灣中空型RV減速機(jī)采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)能大幅提高沖擊負(fù)載的能力。
☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過(guò)負(fù)載沖擊，只由一或二個(gè)齒分擔(dān)。
★ 噴涂機(jī)器人滾柱減速機(jī)內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶*的滾動(dòng)來(lái)接觸，傳動(dòng)效率特別高。
☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。
TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN中空型RV減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。
