焊接機(jī)器人RV減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣超精密減速機(jī)，滾柱減速機(jī)，RV減速機(jī)，機(jī)器人滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)，RV滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣超精密RV減速機(jī)，精密滾柱減速機(jī)，精密RV減速機(jī)，焊接機(jī)器人中國(guó)臺(tái)灣超精密RV滾柱減速機(jī)TTRV-200C-35.07，可搭配2～5.5KW伺服電機(jī)，超低齒隙，高輸出轉(zhuǎn)矩，應(yīng)用于焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-200C-35.07技術(shù)參數(shù)
品名： 焊接機(jī)器人RV減速機(jī) 產(chǎn)地： 中國(guó)臺(tái)灣 型號(hào)： TTRV-200C-35.07 減速比： 35.07 額定輸出扭矩： 1961Nm （200kgf-m） 加速和制動(dòng)扭矩： 4900Nm （500kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 9800Nm （1000kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 1500rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 9800Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 980Nm/arc.min zui大無(wú)效行程： ＜1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 50arc.sec 標(biāo)準(zhǔn)背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大傾斜力矩： 17640Nm （1800kgf-m） 額定徑向力： 8820Nm zui大軸向推力： 19600N 凈重： 71Kg
1，傾斜剛度→中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→機(jī)器人RV減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→滾柱減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→超精密RV減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無(wú)效行程→固定中國(guó)臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意焊接機(jī)器人RV減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列性能特點(diǎn)
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列：
TTRV-C系列：
中國(guó)臺(tái)灣超精密滾柱減速機(jī)許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無(wú)法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C超精密RV減速機(jī)將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過(guò)避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：
可靠性高，成本降低，RV滾柱減速機(jī)安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少機(jī)器人滾柱減速機(jī)所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu)：
超精密RV減速機(jī)振動(dòng)小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：
機(jī)器人滾柱減速機(jī)齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，中國(guó)臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：
中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長(zhǎng)，齒隙?。?arc.min），超精密RV減速機(jī)使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列實(shí)拍圖
1990年，村田精密專于減速機(jī)的開(kāi)發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。
獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：
1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)
1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)
第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)
國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過(guò)IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）
日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）
日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列機(jī)型型號(hào)
* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)
TTRV-30C-34.66 TTRV-50C-31.6 TTRV-105C-38.588 TTRV-200C-35.07 TTRV-320C-36.5 TTRV-500C-37
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*精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，zui終減速機(jī)速比為大齒盤(pán)速比乘以機(jī)體速比，如需除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的原理：
1，超精密RV減速機(jī)圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
2，焊接機(jī)器人RV減速機(jī)圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤(pán)上。
3，當(dāng)入力軸順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，機(jī)器人滾柱減速機(jī)帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
4，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)透過(guò)滾珠軸承，行星齒盤(pán)作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。
5，超精密滾柱減速機(jī)內(nèi)滾柱將隨行星齒盤(pán)反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤(pán)反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，焊接機(jī)器人滾柱減速機(jī)因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。
7，由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以RV滾柱減速機(jī)這種傳動(dòng)方式我們稱之為*的活齒傳動(dòng)。
8，機(jī)器人精密RV減速機(jī)出力軸銷隨著行星齒盤(pán)的推移，將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 與滾柱減速機(jī)出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，超精密滾柱減速機(jī)內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于中國(guó)臺(tái)灣RV精密減速機(jī)減速比。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的特色：
傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)*：
超精密RV減速機(jī)具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪， 機(jī)器人RV減速機(jī)具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。
滑動(dòng)微小，效率zui高：
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以精密滾柱減速機(jī)可得*的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)zui高可達(dá) 95% 左右。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：
焊接機(jī)器人滾柱減速機(jī)多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，精密滾柱減速機(jī)使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在zui小程度。
傳動(dòng)精確，誤差較?。?/span>
由于機(jī)器人RV減速機(jī)多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此精密RV減速機(jī)傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
激波徑大，出力較高：
由于中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，超精密RV減速機(jī)因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊：
滾柱減速機(jī)傳動(dòng)比為滾柱盤(pán)滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大：
雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，精密滾柱減速機(jī)一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。
滾柱齒型，壽命zui長(zhǎng)：
焊接機(jī)器人RV減速機(jī)*活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，中國(guó)臺(tái)灣超精密RV減速機(jī)內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。
耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳：
由于出力大，效率高，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單;
超精密滾柱減速機(jī)部份滾柱個(gè)齒，于低速比傳動(dòng)中采用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，中國(guó)臺(tái)灣精密RV減速機(jī)不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式超精密滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機(jī)械手臂超精密RV減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
四、焊接機(jī)器人RV減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）
1，一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列
TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，60
TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，61
TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，61，80，100
TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，60，80，100
TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140
2，二段式超精密滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列
TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120
TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，122，160
TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，123，180，140
TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，122，160，200
TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比180，240，300，360
3，機(jī)械手臂超精密RV減速機(jī)TTRV-E系列
TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，121
TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比80，102，120，160
TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120，160
TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，180，240，300
4，焊接機(jī)器人RV減速機(jī)TTRV-C系列
TTRV-30C：減速比34.66
TTRV-50C：減速比31.6
TTRV-105C：減速比35.588
TTRV-200C：減速比35.07
TTRV-320C：減速比36.5
TTRV-500C：減速比37
5，中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列
TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：減速比111，147，183，219
中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN超精密RV滾柱減速機(jī)應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN超精密RV減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。
