機器人關(guān)節(jié)減速機，中國臺灣村田滾柱減速機，RV減速機，機器人RV減速機，滾柱型RV減速機，滾柱減速機，中國臺灣RV減速機，機器人關(guān)節(jié)滾柱減速機，中國臺灣滾柱減速機，村田RV減速機，中國臺灣村田減速機，RV滾柱減速機，機器人關(guān)節(jié)滾柱型RV減速機TTRV-160E-181，低噪音、超低背隙，高保持轉(zhuǎn)矩，替代日本帝人RV諧波減速機，外形尺寸、功能性與帝人減速機同步率96%以上。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-160E-181技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	機器人關(guān)節(jié)減速機
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRV-160E-181
  軸傳動減速比：	181
  殼傳動減速比：	180
  額定輸出扭矩：	1568Nm  （160kgf-m）
  加速和制動扭矩：	3920Nm  （400kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	3000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	2940Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	392Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  額定徑向力：	3920Nm
  zui大軸向推力：	14700N
  凈重：	36Kg

1，傾斜剛度→機器人關(guān)節(jié)減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→中國臺灣RV減速機彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→滾柱型RV減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→村田滾柱減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定RV滾柱減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意機器人RV減速機減速機容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列性能特點

TSUNTIEN滾柱型RV減速機TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列村田RV滾柱減速機專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E滾柱型減速機擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

主軸承內(nèi)置機構(gòu)：

中國臺灣RV減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，滾柱減速機可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構(gòu)：

村田滾柱減速機振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，機器人滾柱減速機能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：

機器人RV減速機齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構(gòu)：

啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，機器人關(guān)節(jié)滾柱型RV減速機齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認(rèn)證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號（日本商標(biāo)）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列機型型號

* 可搭配各廠牌伺服電機

* 精度等級分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細(xì)描述

中國臺灣TSUNTIEN滾柱型RV減速機分為五大系列：

TTRA-E系列：

機器人關(guān)節(jié)減速機適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結(jié)于減速機中的機臺與機構(gòu)，TTRA-E滾柱減速機zui大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

此系列RV減速機為TTRA-E系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構(gòu)，RV滾柱減速機保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場合。

TTRV-E系列：

此系列中國臺灣滾柱型減速機專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機身，中國臺灣RV減速機薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

TTRV-C系列：

滾柱型RV減速機許多設(shè)計師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C滾柱減速機將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C機器人RV減速機來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結(jié)，更能實現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

1，一段式滾柱型減速機TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140

2，二段式村田滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動速比180，240，300，360

3，機械手臂滾柱型RV減速機TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比120，180，240，300

4，中空型機器人關(guān)節(jié)RV減速機TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型RV滾柱減速機減速機TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

生產(chǎn)機能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線制造機器人滾柱型RCV減速機，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測：

中國臺灣村田RV減速機所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進入加工階段，加工完每個滾柱型RV減速機零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當(dāng)每臺滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當(dāng)所有檢測項目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會進行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來：

因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN滾柱減速機由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN村田RV減速機也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的減速機，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。

高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN滾柱型RV減速機：

中國臺灣村田RV滾柱減速機擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機械損失較小。針齒機造使噪音比一般齒輪減速機來的低，出力也較高。

TSUNTIEN滾柱減速機與齒輪減速機的差異：

★ 村田滾柱減速機采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，能大幅提高沖擊負(fù)載的能力。

☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負(fù)載沖擊，只由一或二個齒分擔(dān)。

★ 中國臺灣RV減速機內(nèi)外輪齒是以滑動中帶*的滾動來接觸，傳動效率特別高。

☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。

TSUNTIEN滾柱減速機應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型RV減速機廣泛應(yīng)用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標(biāo)印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場合。