高精度RV減速器，中國臺灣高精度減速器，滾柱型減速器，RV減速器，機器人減速器，中國臺灣RV減速器，高精度滾柱減速器，中國臺灣高精度減速器，工業(yè)機器人RV減速器，中國臺灣高精度RV減速器，中國臺灣滾柱減速器，工業(yè)機器人滾柱型RV減速器TTRV-110E-154，可搭配0.75～2KW伺服電機，廣泛應用于直角坐標機器人、四軸機器人、六軸機器人、并聯機器人等工業(yè)機器人及輔機。

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-110E-154技術參數

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• 品名：	高精度RV減速器
  產地：	中國臺灣
  型號：	TTRV-110E-154
  軸傳動減速比：	154
  殼傳動減速比：	153
  額定輸出扭矩：	1078Nm  （110kgf-m）
  加速和制動扭矩：	2695Nm  （275kgf-m）
  瞬間zui大轉矩：	5390Nm  （550kgf-m）
  額定輸入轉速：	2000rpm/min
  zui高輸入轉速：	3000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	1470Nm/arc.min
  扭轉剛度：	294Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	5880Nm  （600kgf-m）
  額定徑向力：	2940Nm
  zui大軸向推力：	10780N
  凈重：	25Kg

1，傾斜剛度→高精度減速器彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉剛度→中國臺灣滾柱減速器彈簧常熟（空轉于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→RV減速器瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→滾柱型減速器允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定中國臺灣高精度RV減速器輸入軸，然后向輸出軸施加轉矩（扭轉剛度）的表訂扭力值，所產生的zui大背隙。

注：電機轉速超出額定輸入轉速時，運轉噪音將會提高，請注意高精度RV減速器容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列性能特點

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列中國臺灣RV減速器專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E滾柱減速器擁有輕盈的機身，滾柱型減速器薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

主軸承內置機構：

工業(yè)機器人滾柱型減速器可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。

二段式減速機構：

振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，機器人RV減速器震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

中國臺灣高精度RV減速器齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構：

滾柱型RV減速器啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速器的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構并加入于減速器內，形成滾柱減速器，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經驗的滾柱減速器技術，加入了高精密減速器的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學博士班論文標的

經濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列機型型號

* 可搭配各廠牌伺服電機

* 精度等級分為：標準背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯絡我們

TSUNTIEN滾柱減速器詳細描述

深圳中正精密機電有限公司專業(yè)供應：中國臺灣TSUNTIEN高精度RV減速器，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關節(jié)臂RV減速器。

1，一段式滾柱型減速器TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉動速比40，50，59；殼轉動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉動速比40，50，60；殼轉動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉動速比35，40，50，59，79；殼轉動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉動速比50，60，79，99；殼轉動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉動速比50，59，79，99；殼轉動速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140

2，二段式RV滾柱減速器TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉動速比83，103，123，161；殼轉動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉動速比79，124，181，241；殼轉動速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉動速比103，123，161，201；殼轉動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉動速比103，121，161，201，241；殼轉動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉動速比121，161，201，241，281；殼轉動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉動速比181，241，301，361；殼轉動速比180，240，300，360

3，機械手臂RV減速器TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉動速比81，103，121，161；殼轉動速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉動速比83，103，121，161；殼轉動速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉動速比79，109，124，154，181；殼轉動速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉動速比109，124，154，181，241；殼轉動速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉動速比109，124，181，241，301；殼轉動速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉動速比121，181，241，301；殼轉動速比120，180，240，300

4，中空型高精度RV減速器TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型滾柱型RV減速器TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

中國臺灣TSUNTIEN滾柱型減速器使用注意事項：

1，當zui終用途與軍事有關，且用于武器制造時，中國臺灣高精度RV減速器可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產品，出口時，需進行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。

2，本產品的故障或錯誤動作直接危及人的生命；工業(yè)機器人滾柱型減速器被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設備、宇航設備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），有以上這些情況時，均必須進行認真的研究，請與本公司詳談。

3，雖然滾柱型減速器在制造進行了嚴格的質量管理，但在有可能因故障影響人身安全及造成嚴重設備損失的機械上使用時，請設置安裝裝置。

4，在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用中國臺灣RV減速器時，請事先與本公司聯絡。 

5，在使用RV滾柱減速器中，禁止使用反工程等方法對本產品進行分解和內部解析。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱型RV減速器的特色：

傳動新穎，優(yōu)點*：

中國臺灣高精度RV減速器具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 滾柱型減速器具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

滑動微小，效率zui高：

由于嚙合件均系滾柱構成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以機器人RV減速器可得*的齒輪傳動效率，單段RV減速器zui高可達 95% 左右。

運轉平穩(wěn)，噪音較低：

多齒嚙合，重疊系數大，高精度滾柱減速器雙排結構機理平衡，滾動及側間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在zui小程度。

傳動精確，誤差較?。?/span>

由于RV滾柱減速器多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此中國臺灣滾柱減速器傳動誤差值僅為齒輪減速器的 25% 。

激波徑大，出力較高：

由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此中國臺灣RV減速器容許傳達轉距也較高。

傳動比大，結構緊湊：

傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段滾柱減速器傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速器及蝸輪減速器相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

工業(yè)機器人滾柱型減速器雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速器和蝸輪減速器來的大。

滾柱齒型，壽命zui長：

中國臺灣高精度RV減速器*活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，滾柱減速器不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

耗能較省，經濟性佳：

由于RV減速器出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，*運轉，經濟效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單;

滾柱減速器部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，RV減速器不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。