超精密RV減速機，滾柱減速機，搬運機器人減速機，TSUNTIEN滾柱減速機，RV減速機，超精密滾柱減速機，精密RV減速機，機器人RV減速機，搬運機器人滾柱減速機，TSUNTIEN減速機，搬運機器人超精密RV減速機TTRV-80E-121，超低背隙，*，輸出大扭矩，高保持轉(zhuǎn)矩，適用于搬運機器人、碼垛機器人、沖壓機器人、焊接機器人等工業(yè)機器人及輔機。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-80E-121技術(shù)參數(shù)
品名： 超精密RV減速機 產(chǎn)地： 中國臺灣 型號： TTRV-80E-121 軸傳動減速比： 121 殼傳動減速比： 120 額定輸出扭矩： 784Nm （80kgf-m） 加速和制動扭矩： 1960Nm （200kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 3920Nm （400kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 2500rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 1176Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 196Nm/arc.min zui大無效行程： ＜1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 40arc.sec 標(biāo)準(zhǔn)背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大傾斜力矩： 4312Nm （440kgf-m） 額定徑向力： 2156Nm zui大軸向推力： 7840N 凈重： 16Kg
1，傾斜剛度→超精密RV減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速機彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→搬運機器人減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機器人RV減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→RV減速機固定輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意精密RV滾柱減速機減速機容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列性能特點
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列：
TTRV-E系列：
此系列RV減速機專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E滾柱減速機擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
主軸承內(nèi)置機構(gòu)：
搬運機器人RV滾柱減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機構(gòu)：
振動小，機器人滾柱減速機圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：
齒隙?。?arc.min），超精密RV減速機耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機構(gòu)：
滾柱RV減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列實拍圖
1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。
獲獎&認(rèn)證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號（日本商標(biāo)）
日本實用新案登錄證第3174932（日本）
日本實用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-E系列機型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機
軸轉(zhuǎn)動機型：
TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301
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殼轉(zhuǎn)動機型：
TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300 |
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* 精度等級分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機詳細(xì)描述
生產(chǎn)機能：
村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線制造超精密RV減速機，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。
制程&檢測：
RV減速機所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保TSUNTIEN滾柱減速機材質(zhì)正確無誤后才進入加工階段，加工完每個精密RV減速機零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當(dāng)每臺RV滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當(dāng)所有檢測項目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會進行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來：
因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN滾柱減速機由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了搬運機器人滾柱減速機慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的減速機，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。
高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN滾柱減速機：
搬運機器人RV減速機擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機械損失較小。超精密RV減速機針齒機造使噪音比一般齒輪減速機來的低，出力也較高。
TSUNTIEN滾柱減速機應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速機廣泛應(yīng)用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標(biāo)印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場合。
TSUNTIEN滾柱型RV減速機使用注意事項：
1，當(dāng)精密RV減速機zui終用途與軍事有關(guān)，且用于武器制造時，本產(chǎn)品可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時，需進行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。
2，TSUNTIEN滾柱減速機的故障或錯誤動作直接危及人的生命；RV減速機被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設(shè)備、宇航設(shè)備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），有以上這些情況時，均必須進行認(rèn)真的研究，請與本公司詳談。
3，雖然RV滾柱減速機在制造進行了嚴(yán)格的質(zhì)量管理，但在有可能因故障影響人身安全及造成嚴(yán)重設(shè)備損失的機械上使用時，請設(shè)置安裝裝置。
4，在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用RV減速機時，請事先與本公司聯(lián)絡(luò)。
5，在搬運機器人滾柱減速機使用中，禁止使用反工程等方法對本產(chǎn)品進行分解和內(nèi)部解析。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式搬運機器人滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機械手臂滾柱型RV減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
四、中空型機器人滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
五、中空型RV滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）
1，一段式搬運機器人滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機械手臂RV滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，中空型機器人減速機TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型機器人RV減速機TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
