大功率滾柱減速機，大型伺服減速機，TSUNTIEN滾柱減速機，中國臺灣大功率減速機，伺服減速機，滾柱減速機，大功率伺服減速機，大型滾柱減速機，伺服滾柱減速機，伺服滾柱減速機，中國臺灣村田TSUNTIEN大功率伺服滾柱減速機TTRA-325E-119，可搭配7.5～15KW伺服馬達，高傳動效率，輸出高轉(zhuǎn)矩。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-325E-119技術(shù)參數(shù)
品名： 大功率滾柱減速機 產(chǎn)地： 中國臺灣 型號： TTRA-325E-119 軸傳動減速比： 119 殼傳動減速比： 120 額定輸出扭矩： 3595Nm （366kgf-m） 加速和制動扭矩： 7963Nm （812kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 17975Nm （1830kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 1500rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 4900Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 980Nm/arc.min zui大無效行程： ＜1.5arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 40arc.sec 標準背隙： ＜4.0arc.min 精密背隙： ＜2.0arc.min zui大傾斜力矩： 14112Nm （1440kgf-m） 額定徑向力： 7056Nm zui大軸向推力： 19600N 凈重： 65Kg
1，傾斜剛度→滾柱減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→大功率滾柱減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→伺服滾柱型減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定大型滾柱減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意滾柱減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列性能特點
TSUNTIEN大功率滾柱減速機TTRA-E系列：
大功率滾柱減速機適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結(jié)于伺服滾柱減速機中的機臺與機構(gòu)，TTRAzui大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。
主軸承內(nèi)置機構(gòu)：
滾柱型減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機構(gòu)：
大型滾柱減速機振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：
齒隙?。?arc.min），滾柱減速機耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機構(gòu)：
TSUNTIEN減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列實拍圖
1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。
2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。
獲獎&認證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學博士班論文標的
經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
ISO 9001 2008
日本商標證登錄第5547925號（日本商標）
日本實用新案登錄證第3174932（日本）
日本實用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列機型型號
* 輸入端固定方式有：直結(jié)、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機
軸轉(zhuǎn)動機型：
TTRA-7E-40 TTRA-7E-50 TTRA-7E-59 TTRA-25E-40 TTRA-25E-50 TTRA-25E-60 TTRA-45E-35 TTRA-45E-40 TTRA-45E-50 TTRA-45E-59 TTRA-45E-79 TTRA-135E-50 TTRA-135E-60 TTRA-135E-79 TTRA-135E-99 TTRA-165E-50 TTRA-165E-59 TTRA-165E-79 TTRA-165E-99 TTRA-325E-59 TTRA-325E-79 TTRA-325E-99 TTRA-325E-119 TTRA-325E-139 TTRA-450E-59 TTRA-450E-79 TTRA-450E-99 TTRA-450E-119 TTRA-450E-139
|
殼轉(zhuǎn)動機型：
TTRA-7E-41 TTRA-7E-51 TTRA-7E-60 TTRA-25E-41 TTRA-25E-51 TTRA-25E-61 TTRA-45E-36 TTRA-45E-41 TTRA-45E-51 TTRA-45E-60 TTRA-45E-80 TTRA-135E-51 TTRA-135E-61 TTRA-135E-80 TTRA-135E-100 TTRA-165E-51 TTRA-165E-60 TTRA-165E-80 TTRA-165E-100 TTRA-325E-60 TTRA-325E-80 TTRA-325E-100 TTRA-325E-120 TTRA-325E-140 TTRA-450E-60 TTRA-450E-80 TTRA-450E-100 TTRA-450E-120 TTRA-450E-140 |
|
*精度等級分為：標準背隙、精密背隙和超精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述
村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及滾柱減速機的交期。
制程&檢測：
大功率滾柱減速機所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當大型伺服滾柱減速機所有檢測項目都在標準值內(nèi)才會進行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來：
因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化至薄小型較輕的滾柱型減速機機身，使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN減速機也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的伺服滾柱減速機，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。
高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN減速機：
大功率滾柱減速機擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機械損失較小。針齒機造使噪音比一般齒輪減速機來的低，出力也較高。
TSUNTIEN滾柱減速機構(gòu)成：
展開：
將伺服減速機滾輪波動傳動展開，當凸輪板單向移動將逐次壓下滾柱盤內(nèi)之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，滾柱盤上各滾柱反向移動，滾柱被拘限于滾柱盤齒距內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動。周而復始，不存在死點。
激波：
當固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標準偏心圓時，TSUNTIEN滾柱減速機激波規(guī)律類似曲柄滑塊運動的規(guī)律。
輸出：
將大型滾柱減速機滾輪受偏心圓激動后，一面以高速公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子驅(qū)動滾子內(nèi)之軸銷直接輸出。很容易為四邊形，因此大功率滾柱減速機的輸出轉(zhuǎn)速等于滾柱盤之低速轉(zhuǎn)速。
組合：
以上滾柱減速機機構(gòu)精巧組合，當滾柱盤之內(nèi)滾柱較小時，尤其在傳動比較大的情況下，滾柱內(nèi)無法安置軸銷時，通常將其置放于滾柱盤上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本上位純滾動接觸，機械損失非常微小，故大型滾柱減速機可得*的傳動效率。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：
一、一段式大功率滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式大型滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
四、中空型伺服滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）
1，一段式大型滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，60
TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，61
TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，61，80，100
TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，60，80，100
TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140
2，二段式伺服滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120
TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，122，160
TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比78，123，180，140
TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動速比102，122，160，200
TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動速比180，240，300，360
3，機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，121
TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比80，102，120，160
TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120，160
TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比120，180，240，300
4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C：減速比34.66
TTRV-50C：減速比31.6
TTRV-105C：減速比35.588
TTRV-200C：減速比35.07
TTRV-320C：減速比36.5
TTRV-500C：減速比37
5，中空型大功率滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：減速比111，147，183，219
TSUNTIEN大功率滾柱減速機應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN減速機廣泛應(yīng)用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。
