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TWD斜齒減速機(jī)TSH060L1-10-14-50技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	斜齒伺服減速機(jī)
  產(chǎn)地：	中國(guó)臺(tái)灣
  型號(hào)：	TSH060L1-10-14-50
  減速比：	10
  額定輸出扭矩：	40Nm
  zui大輸出扭矩：	3倍額定輸出扭矩
  額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	3000rpm/min
  zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	6000rpm/min
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	≤6arcmin
  扭轉(zhuǎn)剛性：	6Nm/arcmin
  容許徑向力：	1350N
  容許軸向力：	550N
  平均使用壽命：	20000hr
  全負(fù)載時(shí)效率：	≥97%
  凈重：	1.2kg
  使用溫度：	-15℃～+90℃
  潤(rùn)滑：	鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂
  安裝方向：	任意方向
  防護(hù)等級(jí)：	IP65
  噪音值：	≤68dBA

1，減速比：i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2，背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測(cè)試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3，zui大徑向力及zui大軸向力：施力于出力軸中心位置，周期負(fù)載時(shí)間50%，轉(zhuǎn)速100rpm/min，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。
4，運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載周期〈60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)值；負(fù)載周期≥60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，平均使用壽命可能會(huì)降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距離1公尺、空載運(yùn)轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。

TWD斜齒減速機(jī)TSH系列性能特點(diǎn)

TWD斜齒減速機(jī)TSH系列：

1，小型輕量化

2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000
3，一體式雙支撐結(jié)構(gòu)，適用于頻繁往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，低背隙，全系列6～10弧分
4，齒輪嚙合面為斜齒輪，大幅降低齒輪間的噪音，比直齒減速機(jī)噪音低10%

5，適用于各廠(chǎng)牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

6，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便

7，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境

TWD斜齒減速機(jī)TSH060L1-10-14-50實(shí)拍圖

鼎固工業(yè)實(shí)業(yè)公司位于臺(tái)中市北屯區(qū)太和路28號(hào)和桃園縣觀(guān)音鄉(xiāng)富源村12之6號(hào)，30度年的高精密機(jī)具件專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)，以雄厚的各種高精密加工設(shè)備實(shí)力及*的德國(guó)高技術(shù)人才組合創(chuàng)立中國(guó)臺(tái)灣鼎固實(shí)業(yè)公司。TWD高精密行星式減速機(jī)，斜齒行星減速機(jī)，直角減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一直行銷(xiāo)美國(guó)、加拿大、新加坡、馬來(lái)西亞、泰國(guó)、越南、南非等國(guó)。在科研、醫(yī)療設(shè)備上市美國(guó)和加拿大、zui放心的傳動(dòng)產(chǎn)品之一。產(chǎn)品的口碑一直是：外觀(guān)小巧精美、質(zhì)量堅(jiān)固耐用、品質(zhì)性能穩(wěn)定，精密精致經(jīng)濟(jì)。

TWD斜齒減速機(jī)TSH060機(jī)型型號(hào)

* 輸入端模塊化設(shè)計(jì)，適配各廠(chǎng)牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

* 減速機(jī)輸出端和輸入端可根據(jù)用戶(hù)需求定制，三段不在此表中，如需其他機(jī)型，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們銷(xiāo)售人員！

TWD斜齒減速機(jī)詳細(xì)描述

中國(guó)臺(tái)灣鼎固TWD斜齒伺服減速機(jī)優(yōu)勢(shì)概述：

*：從未有過(guò)的*斜齒伺服減速機(jī)，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%

運(yùn)轉(zhuǎn)平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線(xiàn)斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑

低背隙：精密背隙6≤arcmin，中國(guó)臺(tái)灣精密行星減速機(jī)精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性

體積小：同級(jí)產(chǎn)品中體積zui小，設(shè)備空間受限的場(chǎng)合

高強(qiáng)度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境

高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計(jì)，傳動(dòng)效率高達(dá)97%

規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合

全密封設(shè)計(jì)：密封式全油封設(shè)計(jì)，確保潤(rùn)滑油脂不泄漏，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保耐用與降低噪音

斜齒伺服減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：

選配斜齒伺服行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)中國(guó)臺(tái)灣精密行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿(mǎn)足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。

選用斜齒伺服減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用精密行星減速機(jī)zui基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用斜齒伺服減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣精密行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。

2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，斜齒伺服行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，斜齒伺服減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，中國(guó)臺(tái)灣精密行星減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（斜齒伺服減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶(hù)選擇滿(mǎn)足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的精密行星減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

緊急制動(dòng)力矩（T2Not）

緊急制動(dòng)力矩（Nm）指斜齒伺服減速機(jī)輸出端所能加載zui大力矩。這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過(guò)1000次！（T2Not=2.5*T2B）

遲滯曲線(xiàn)

檢測(cè)遲滯是為了得出中國(guó)臺(tái)灣精密行星減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過(guò)檢測(cè)得到遲滯曲線(xiàn)。檢測(cè)時(shí)，先將斜齒伺服減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2Bzui大加速力矩，繼而逐步卸載，繪制出對(duì)應(yīng)扭矩的扭轉(zhuǎn)角，得到的曲線(xiàn)是一條閉合曲線(xiàn)，從中可以計(jì)算出精密行星減速機(jī)的回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度。

沖擊因數(shù)（fs）

樣本所標(biāo)示的周期制zui大加速力矩適用周期小于次/h。帶有短的加速時(shí)間的高周期率可能引起系統(tǒng)震蕩。使用負(fù)載系數(shù)fs來(lái)計(jì)算包括產(chǎn)生的超外力矩值，參考改曲線(xiàn)可以確定沖擊系數(shù)fs。此計(jì)算值乘以實(shí)際加速力矩T2B，然后與zui大允許加速力矩T2B進(jìn)行比較。

同步偏差

指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測(cè)得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。

防護(hù)等級(jí)（IP）

外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）定義了各種防護(hù)等級(jí)。IP防護(hù)等級(jí)由兩位數(shù)表示，*位表示防塵等級(jí)，第二位數(shù)表示防水等級(jí)。

占空比（ED）用來(lái)定義工作模式的參數(shù)

占空比ED由一個(gè)工作周期來(lái)計(jì)算。通過(guò)加速時(shí)間（tb）、勻速運(yùn)轉(zhuǎn)（tc）和減速時(shí)間（td），可以計(jì)算出以分鐘為單位的占空比。

● 以分鐘為單位的占空比：tb+tc+td?？紤]停頓時(shí)間（te）時(shí)，占空比表示為百分比形式。

● 百分比形式的占空比：（tb+tc+td） / （tb+tc+td+te）**。

◆ 連續(xù)工作模式（S1）：如果占空比大于60%或長(zhǎng)于20分鐘，則工作模式定義為連續(xù)工作制。

◆ 周期工作模式（S2）：如果占空比小于60%且短于20分鐘，則工作模式定義為周期工作制。

★ 在選用斜齒伺服減速機(jī)時(shí)，如果是連續(xù)工作模式（S1），則精密行星減速機(jī)應(yīng)選用大一號(hào)的減速機(jī)，否則使用壽命會(huì)降低至50%或以下。