轉(zhuǎn)角行星減速機，伺服減速機，低背隙減速機，90度轉(zhuǎn)角減速機，伺服轉(zhuǎn)角減速機，高精密轉(zhuǎn)角減速機，伺服行星減速機，轉(zhuǎn)角減速機，低背隙伺服減速機，伺服轉(zhuǎn)角減速機，ECT轉(zhuǎn)角減速機，傘齒輪減速機，傘形齒行星減速機，ECT轉(zhuǎn)角行星減速機，750W伺服電機減速機，WPA120L2-40-19-70，低背隙，高轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端可依據(jù)伺服馬達輸出端尺寸定做。
ECT轉(zhuǎn)角減速機WPA120L2-40-19-70技術(shù)參數(shù)
品名： 轉(zhuǎn)角行星減速機 型號： WPA120L2-40-19-70 減速比： 40 額定輸出扭矩： 250Nm zui大輸出扭矩： 2倍額定輸出扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)： 3000rpm/min zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)： 4800rpm/min 標(biāo)準(zhǔn)背隙： ≤13arcmin 扭轉(zhuǎn)剛性： 15Nm/arcmin 容許徑向力： 2840N 容許軸向力： 2100N 平均使用壽命： 20000hr 全負載時效率： ≥93% 凈重： 13.5kg 使用溫度： -10℃～+90℃ 潤滑： 鋰基復(fù)合全合成潤滑油脂 安裝方向： 任意方向 防護等級： IP65 噪音值： ≤65dBA
1，減速比：i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2，背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3，zui大徑向力及zui大軸向力：施力于出力軸中心位置，周期負載時間50%，轉(zhuǎn)速100rpm/min，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
4，運轉(zhuǎn)負載周期〈60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)值；負載周期≥60%之連續(xù)運轉(zhuǎn)狀況下，平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距離1公尺、空載運轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
ECT轉(zhuǎn)角減速機WPA系列性能特點
ECT轉(zhuǎn)角減速機WPA系列：
1，小型輕量化
2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000
3，低背隙高精密，全系列10～16弧分
4，傘齒輪結(jié)構(gòu)，適用于安裝空間受限或轉(zhuǎn)向輸出的場合
5，適用于各廠牌伺服電機與步進電機
6，密封式設(shè)計，不必換油，安裝方便
7，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境
ECT轉(zhuǎn)角減速機WPA120L2-40-19-70實拍圖
專注于特殊型減速機的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，相對于其他廠牌減速機，ECT行星減速機具有品種規(guī)格zui為齊全、高性價比等優(yōu)勢。專業(yè)制造直聯(lián)型減速機、轉(zhuǎn)角減速機、雙軸減速機、中空軸減速機、轉(zhuǎn)角中空軸減速機、轉(zhuǎn)角雙軸減速機、盤式減速機、三軸減速機、腳底座安裝減速機等，可根據(jù)用戶需求定制各種特殊型行星式減速機。機型zui齊全：機型從40做到400；*多段數(shù)比選擇：減速比從1比做到4096比；品種規(guī)格多樣化：直齒系列、斜齒系列、機械手減速機皆可供應(yīng)。
ECT轉(zhuǎn)角減速機詳細描述
轉(zhuǎn)角減速機性能及特點：
1，傘齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
2，低背隙伺服轉(zhuǎn)角減速機采用德國*的設(shè)備和設(shè)計分析技術(shù)，分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
3，行星傘齒輪減速機材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達900Hv(HRC62-68)。
4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力。
5，使用Life time lubrication/*潤滑油，并采用IP65防護等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄，整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護。
6，精密伺服轉(zhuǎn)角行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。
7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確。
8，*的馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服電機與步進電機。
9，轉(zhuǎn)角行星減速機表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。
10，伺服轉(zhuǎn)角減速機和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密轉(zhuǎn)角減速機、轉(zhuǎn)角行星減速機：具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。
11，精密低背隙轉(zhuǎn)角減速機適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動力傳遞。
12，整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確。
13，供應(yīng):轉(zhuǎn)角行星減速機，伺服轉(zhuǎn)角減速機，精密轉(zhuǎn)角減速機，轉(zhuǎn)角減速機廠，行星齒輪減速機，行星減速器，伺服精密轉(zhuǎn)角減速機，伺服電機轉(zhuǎn)角減速機，行星式減速機，轉(zhuǎn)角減速機公司，精密伺服轉(zhuǎn)角減速機，行星減速箱，行星式減速機，伺服電機轉(zhuǎn)角減速機，伺服用轉(zhuǎn)角減速機。
額定力矩
額定力矩是減速機長時間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。
力矩（M）
力矩是旋轉(zhuǎn)運動的實際驅(qū)動力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩（T2B）
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出軸的zui大力矩。對于＞1000次時，須考慮→沖擊因數(shù)（詳見沖擊因數(shù)）。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。
減速比（i）
表示轉(zhuǎn)角減速機改變某一運動的三個主要參數(shù)值的值，即通過轉(zhuǎn)角行星減速機的減速比來改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動部件的幾何來計算結(jié)果（示例：i=10）
定位精度
在高速機械往復(fù)運動中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運動產(chǎn)生的角偏差，定位精度度取決于兩個值，一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，它涉及到→（扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙），另一個是與運動有關(guān)的→（同步偏差）問題。
背隙
背隙指伺服轉(zhuǎn)角減速機輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測量時先將減速機輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服減速機內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分（arcmin）背隙的單位
1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時，轉(zhuǎn)角行星減速機轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說，輸出端直徑為347mm時，轉(zhuǎn)角減速機精度為j=3弧分時，減速機轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計算式：b=2π*r*j/360/60。
轉(zhuǎn)角行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用低背隙伺服轉(zhuǎn)角減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致轉(zhuǎn)角伺服減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好轉(zhuǎn)角減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝轉(zhuǎn)角行星減速機。
正確的安裝，使用和維護轉(zhuǎn)角行星減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服轉(zhuǎn)角減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
*步，安裝前確認(rèn)電機和低背隙轉(zhuǎn)角減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與伺服減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與轉(zhuǎn)角減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步，旋下轉(zhuǎn)角行星減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步，將電機與轉(zhuǎn)角伺服減速機自然連接。連接時必須保證低背隙伺服減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機軸折斷或轉(zhuǎn)角行星減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及轉(zhuǎn)角減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與伺服轉(zhuǎn)角減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓zui后逐個旋緊四個安裝螺栓。zui后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
