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ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機WPC070KL2-40-14-50技術(shù)參數(shù)
品名: 轉(zhuǎn)角中空軸減速機 型號: WPC070KL2-40-14-50 減速比: 40 額定輸出扭矩: 30Nm zui大輸出扭矩: 2倍額定輸出扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù): 4000rpm/min zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù): 8000rpm/min 標準背隙: ≤13arcmin 扭轉(zhuǎn)剛性: 2.3Nm/arcmin 容許徑向力: 605N 容許軸向力: 490N 平均使用壽命: 20000hr 全負載時效率: ≥93% 凈重: 2.5kg 使用溫度: -10℃~+90℃ 潤滑: 鋰基復(fù)合全合成潤滑油脂 安裝方向: 任意方向 防護等級: IP65 噪音值: ≤65dBA
1,減速比:i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2,背隙值:為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數(shù)據(jù)。
3,zui大徑向力及zui大軸向力:施力于出力軸中心位置,周期負載時間50%,轉(zhuǎn)速100rpm/min,條件下所測得之數(shù)據(jù)。
4,運轉(zhuǎn)負載周期〈60%狀況下,平均使用壽命如列表數(shù)值;負載周期≥60%之連續(xù)運轉(zhuǎn)狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下。
5,噪音值:距離1公尺、空載運轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù),條件下所測得之數(shù)據(jù)。
ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機WPC-K系列性能特點
ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機WPC-K系列:
1,小型輕量化
2,正整數(shù)比,全段數(shù)比從3~1000
3,低背隙高精密,全系列10~16弧分
4,采用傘齒輪結(jié)構(gòu),空心軸輸出,適用于安裝空間受限或轉(zhuǎn)向輸出的場合
5,適用于各廠牌伺服電機與步進電機
6,密封式設(shè)計,不必換油,安裝方便
7,內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴峻惡劣的工作環(huán)境
ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機WPC070KL2-40-14-50實拍圖
專注于特殊型減速機的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,相對于其他廠牌減速機,ECT行星減速機具有品種規(guī)格zui為齊全、高性價比等優(yōu)勢。專業(yè)制造直聯(lián)型減速機、轉(zhuǎn)角減速機、雙軸減速機、中空軸減速機、轉(zhuǎn)角中空軸減速機、轉(zhuǎn)角雙軸減速機、盤式減速機、三軸減速機、腳底座安裝減速機等,可根據(jù)用戶需求定制各種特殊型行星式減速機。機型zui齊全:機型從40做到400;*多段數(shù)比選擇:減速比從1比做到4096比;品種規(guī)格多樣化:直齒系列、斜齒系列、機械手減速機皆可供應(yīng)。
ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機詳細描述
轉(zhuǎn)角中空軸減速機選型注意事項:
選配轉(zhuǎn)角中空軸減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用中空軸減速機非常重要。
選用轉(zhuǎn)角中空軸減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用中空軸行星減速機,轉(zhuǎn)角中空軸減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,中空軸減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(轉(zhuǎn)角中空軸減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
轉(zhuǎn)角中空軸減速機選型時應(yīng)注意:
1,確認你的負載額定扭矩要小于 > 轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機額定輸出扭矩。
2,伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3,負載通過中空軸行星減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
4,確認轉(zhuǎn)角中空軸減速機精度能夠滿足您的控制要求。
轉(zhuǎn)角中空軸減速機潤滑:
轉(zhuǎn)角中空軸減速機為密封式設(shè)計,不需換油。
油品屬半固態(tài)高級合成油
周圍使用溫度:0~+40℃
轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機本體zui高容許溫度85℃以下
注:工作場合溫度0℃以下,訂購前須注明清楚
采購轉(zhuǎn)角中空軸減速機*:
正常使用下轉(zhuǎn)角中空軸減速機交貨日起保固一年。
正常使用下,防漏油保固兩年。
注:人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)角中空軸減速機安裝說明:
轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機與伺服馬達安裝的順序:
1,將伺服馬達出力軸裝進轉(zhuǎn)角中空軸減速機入力軸里
2,將螺絲鎖緊(伺服與減速機的聯(lián)接)
3,將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4,將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5,將防護蓋塞進減速機螺絲孔里
額定力矩
額定力矩是轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機長時間(即連續(xù)工作制可以加載的力矩)。
力矩(M)
力矩是旋轉(zhuǎn)運動的實際驅(qū)動力,它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩(T2B)
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出軸的zui大力矩。對于>1000次時,須考慮→沖擊因數(shù)(詳見沖擊因數(shù))。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。
減速比(i)
表示中空軸減速機改變某一運動的三個主要參數(shù)值的值,即通過減速機的減速比來改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動部件的幾何來計算結(jié)果(示例:i=10)
定位精度
在高速機械往復(fù)運動中做到精準定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運動產(chǎn)生的角偏差,定位精度度取決于兩個值,一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,它涉及到→(扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙),另一個是與運動有關(guān)的→(同步偏差)問題。
背隙
背隙指中空軸行星減速機輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測量時先將減速機輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩,以克服減速機內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分(arcmin)背隙的單位
1度分為60弧分,1弧分=60秒。背隙標為1弧分時,轉(zhuǎn)角減速機轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60度。在實際應(yīng)用中,這個角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說,輸出端直徑為347mm時,轉(zhuǎn)角中空軸減速機精度為j=3弧分時,中空軸行星減速機轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計算式:b=2π*r*j/360/60。
有效率(η)
有效率是輸出功率與輸入功率之比。由于摩擦引起的損失是是效率小于1,也就是少于*。η=Pout/Pin=(Pin-P1ost)/pin。
軸向力
是指平行于軸心的一個力,作用于中空軸行星減速機的軸向力的方向與其輸出軸平行。在某些情況下,作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差y2時,會形成一個額外的彎撓力矩。如軸向力超過樣本所示的額定值時,須用聯(lián)軸節(jié)抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力。選配轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機時請參考目錄對徑向力的說明及注意事項。
剛性(Ct21)
剛性(Nm/arcmin)由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動一弧分,只有輸出軸還是連同齒輪組?通過遲滯曲線可以計算出剛性。在曲線圖上只開注T2B的50%至*這個范圍,在這個范圍內(nèi),曲線可看成是一條直線。
轉(zhuǎn)動慣量(J)
轉(zhuǎn)動慣量J用于表示物體保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)(運動或靜止)特性參數(shù)。
轉(zhuǎn)角中空軸減速機其他注意事項:
1,安裝場地:油品的確認:在訂購時,這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作,但必須注意在0℃以下使用,應(yīng)事先告知我們,以便添加防凍劑。于酸堿場所,亦須告知我們,加裝防護措施。
2,伺服電機:在訂貨時應(yīng)告知工廠,伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3,轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機的安裝:減速機本體是一個非常精密的產(chǎn)品,所以在安裝上必須小心,嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。