ECT三軸行星減速機(jī),轉(zhuǎn)角減速機(jī),轉(zhuǎn)角雙邊軸輸出伺服減速機(jī),三軸減速機(jī),轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)、伺服三軸減速機(jī),轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī),雙軸輸出減速機(jī),傘齒輪行星減速機(jī),T型行星減速機(jī),三軸精密減速機(jī),1KW伺服電機(jī)ECT三軸減速機(jī)PM110L1-2-22-110,傘齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),雙邊輸出軸,可根據(jù)用戶需要定制各種轉(zhuǎn)角減速機(jī)、雙軸減速機(jī)、中空軸減速機(jī)、盤式減速機(jī)、腳底座減速機(jī)、三軸減速機(jī)等,可來圖加工定制。
ECT三軸減速機(jī)PM110L1-2-22-110技術(shù)參數(shù)
品名: ECT三軸行星減速機(jī) 型號(hào): PM110L1-2-22-110 減速比: 2 額定輸出扭矩: 148Nm zui大輸出扭矩: 2倍額定輸出扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù): 3000rpm/min zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù): 4800rpm/min 標(biāo)準(zhǔn)背隙: ≤10arcmin 扭轉(zhuǎn)剛性: 15Nm/arcmin 容許徑向力: 2230N 容許軸向力: 1550N 平均使用壽命: 20000hr 全負(fù)載時(shí)效率: ≥95% 凈重: 11.7kg 使用溫度: -10℃~+90℃ 潤(rùn)滑: 鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂 安裝方向: 任意方向 防護(hù)等級(jí): IP65 噪音值: ≤70dBA
1,減速比:i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2,背隙值:為在2%額定輸出扭矩下測(cè)試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3,zui大徑向力及zui大軸向力:施力于出力軸中心位置,周期負(fù)載時(shí)間50%,轉(zhuǎn)速100rpm/min,條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。
4,運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載周期〈60%狀況下,平均使用壽命如列表數(shù)值;負(fù)載周期≥60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下,平均使用壽命可能會(huì)降低至正常值的50%以下。
5,噪音值:距離1公尺、空載運(yùn)轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù),條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。
ECT三軸減速機(jī)PM系列性能特點(diǎn)
ECT三軸減速機(jī)PM系列:
1,小型輕量化
2,正整數(shù)比,全段數(shù)比從1~1000
3,低背隙高精密,全系列10~16弧分
4,傘齒輪結(jié)構(gòu),雙軸輸出型,有中空軸輸出、雙邊軸輸出等規(guī)格
5,適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)
6,密封式設(shè)計(jì),不必?fù)Q油,安裝方便
7,內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強(qiáng)度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境
ECT三軸減速機(jī)PM110L1-2-22-110實(shí)拍圖
專注于特殊型減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,相對(duì)于其他廠牌減速機(jī),ECT行星減速機(jī)具有品種規(guī)格zui為齊全、高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)。專業(yè)制造直聯(lián)型減速機(jī)、轉(zhuǎn)角減速機(jī)、雙軸減速機(jī)、中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)、盤式減速機(jī)、三軸減速機(jī)、腳底座安裝減速機(jī)等,可根據(jù)用戶需求定制各種特殊型行星式減速機(jī)。機(jī)型zui齊全:機(jī)型從40做到400;*多段數(shù)比選擇:減速比從1比做到4096比;品種規(guī)格多樣化:直齒系列、斜齒系列、機(jī)械手減速機(jī)皆可供應(yīng)。
ECT三軸減速機(jī)詳細(xì)描述
三軸行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng):
選配三軸行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說三軸行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi),因此正確選用三軸轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)非常重要。
選用三軸減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用轉(zhuǎn)角雙邊軸行星減速機(jī),轉(zhuǎn)角三軸減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),三軸行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,雙邊軸輸出減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(三軸行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的三軸減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
三軸行星減速機(jī)安裝說明:
三軸減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序:
1,將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)三軸行星減速機(jī)入力軸里
2,將螺絲鎖緊(伺服與減速機(jī)的聯(lián)接)
3,將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4,將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5,將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里
三軸行星減速機(jī)安裝方法:
1,將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。
2,如有軸套將其放入三軸減速機(jī)之入力軸時(shí),注意軸套上的溝槽必須與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊。
3,將欲安裝之馬達(dá),放置在平臺(tái)上,并且馬達(dá)出力軸心向上,然后將馬達(dá)固定,并且將鍵移除。
4,小心地將伺服三軸減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
5,將三軸行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲,以*次扭力鎖上。
6,鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。
7,平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
8,請(qǐng)勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸,避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。
三軸行星減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn):
一,高定位精度:三軸行星減速機(jī)采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)。采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使穩(wěn)定性高,加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
二,高扭力:轉(zhuǎn)角雙邊軸減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
三,高起動(dòng)性:由于行星式減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動(dòng)性。
四,低噪音:采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油,而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑,由于流動(dòng)性佳,使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音。
五,低齒背隙:在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分;兩段為6~8弧分。精密齒背隙在一段為2~4弧分;兩段為4~6弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。
六,易安裝:伺服三軸行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì),使三軸減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
七,長(zhǎng)壽命:免保養(yǎng):精密研磨齒輪,采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。三軸行星減速機(jī)采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油,由于流動(dòng)性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承,承受zui大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機(jī)長(zhǎng)壽命免保養(yǎng)。