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HG-KN23BJ-S100參數(shù)說明:MR-JE低慣性/小容量、0.2Kw
三菱伺服電機(jī)HG-KN23BJ-S100性能參數(shù)說明
[連續(xù)特性(注1)] 額定輸出0.2kW、額定轉(zhuǎn)矩0.64 N·m
[zui大轉(zhuǎn)矩] 1.9 N·m
[額定轉(zhuǎn)速(注1)] 3000 r/min
[zui大轉(zhuǎn)速] 5000 r/min
[瞬時允許轉(zhuǎn)速] 5750 r/min
[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比] 16.4 kW/s
[額定電流] 1.3A
[zui大電流] 3.9A
[慣量J] 0.247 [* 10的4次方kg·m平方]
[*負(fù)載慣量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱等級] 130(B)
[結(jié)構(gòu)] 全閉環(huán)自冷(防護(hù)等級:IP65(注3))
[環(huán)境條件(注4)]
環(huán)境溫度:運(yùn)行時0°C~40°C(無凍結(jié))、保管時-15°C~70°C(無凍結(jié))
環(huán)境濕度:運(yùn)行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)
周圍環(huán)境:室內(nèi)(無陽光直射),無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
海拔:海拔1000m以下
耐振動(注5):X、Y: 49m/s平方
[振動等級(注6)] V10
[軸的允許負(fù)載(注7)] L 30mm、徑向 245N、軸向 98N
[重量] 1.4kg
========================備注=============================
1. 電源電壓下降時,無法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。
2. 負(fù)載慣量比超出記載值時,請咨詢營業(yè)窗口。
3. 軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護(hù)等級。
4. 經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會淋到油水的環(huán)境下,有時不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī),請咨詢營業(yè)窗口。
5. 振動方向如下圖所示。數(shù)值為表示zui大值部分(通常反負(fù)載側(cè)托架)的值。伺服電機(jī)停止時,軸承容易出現(xiàn)微動磨損,因此請將振動控制在允許值的一半左右。
6. V10表示伺服電機(jī)單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機(jī)安裝狀態(tài)及測定位置如下圖所示。
7. 軸的允許負(fù)載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負(fù)載。該值為各自單獨(dú)作用時的值。
[轉(zhuǎn)矩特性]
伺服放大器的電源輸入為三相AC 200V或單相AC 230V時的轉(zhuǎn)矩特性如粗線所示。
HG-KN23BJ-S100電磁制動器的特性規(guī)格
[形式(注1)] 無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動器
[額定電壓(注4)]
[消耗功率] 7.9 [W]at20°C
[線圈電阻(注6)] 73.0Ω
[電感(注6)] 0.18H
[制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩] 1.3N·m
[解除延遲時間(注2)] 0.03s
[直流切斷 制動延遲時間(注2)] 0.02s
[容許制動工量] 每次制動22J、每小時220J
[電機(jī)軸上制動器的晃動(注5)] 1.2度
[制動器壽命(注3)] 制動次數(shù)20000次、1次制動的工量22J
[使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)]
抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB
========================備注=============================
1. 無手動解除機(jī)構(gòu)。請供給DC 24V電源,通過電氣方式解除電磁制動器。
2. 初始吸引間隙在20°C時的值。
3. 制動會導(dǎo)致制動器摩擦片磨損,而制動器摩擦片的磨損會使制動間隙變大,但間隙無法調(diào)整。因此,到需要調(diào)整為止的期間即為制動器壽命。
4. 請務(wù)必準(zhǔn)備電磁制動器的電源。
5. 該值為設(shè)計(jì)值。并非保證值。
6. 該值為測定值。并非保證值。
7. 請?jiān)诳紤]電磁制動器特性和浪涌吸收器特性的基礎(chǔ)上,選擇適當(dāng)?shù)碾姶胖苿悠骺刂朴美^電器。浪涌吸收器中使用二極管時,電磁制動器的動作時間會變長。
8. 日本Chemi-Con制造
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