碼垛生產(chǎn)線(xiàn)全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)由自動(dòng)稱(chēng)量包裝機(jī)、全自動(dòng)上袋機(jī)、自動(dòng)縫紉封口機(jī)、重量檢測(cè)機(jī)及全自動(dòng)碼垛機(jī)組成。整條生產(chǎn)線(xiàn)可實(shí)現(xiàn)對(duì)散狀物料的自動(dòng)稱(chēng)量、包裝、碼垛作業(yè)。該產(chǎn)品含公司多項(xiàng)發(fā)明，包裝速度可達(dá)600袋/小時(shí)（25公斤/包、PP、牛皮紙袋），技術(shù)水平。

   生產(chǎn)流程

   自動(dòng)套袋→物料稱(chēng)量→填充物料→自動(dòng)縫包機(jī)→輸送→機(jī)器人碼垛。

    適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的zui合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機(jī)器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。

     目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的，這就受制于國(guó)外。