產品簡介:
6GK1561-1AA01
SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器,A2 PCI 卡(32 位;3.3/5V; 33/66 MHz),用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI(不支持 WIN9X !)
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網(wǎng)絡的基本概念及通訊方式
一 網(wǎng)絡的概念
通過線路互聯(lián)起來的,自治的終端設備集合。
將分布在不同地理位置上的具有獨立工作能力的計算機、終端及其附屬設備用通信設備和通信線路連接起來,并配置網(wǎng)絡軟件,以實現(xiàn)計算機資源共享的系統(tǒng)。
網(wǎng)絡按網(wǎng)絡拓撲劃分
總線型,星型,.環(huán)型,網(wǎng)狀, 樹狀, 星環(huán)型,拓撲。
二 網(wǎng)絡的發(fā)展過程
1.具有通信功能的單機系統(tǒng)。該系統(tǒng)稱為終端,是早期計算機網(wǎng)絡的主要形式,它是將一臺計算機通信線路與若干個終端直接相連
2.具有通信功能的多機系統(tǒng)。在簡單的“終端——通信線路——計算機”這樣的單機系統(tǒng)中,主計算機負擔較重,既要進行數(shù)據(jù)處理,又要承擔通信功能。
3.以共享資源為主要目的的計算機網(wǎng)絡。既利用通信線路將多臺終端設備連接起來,實現(xiàn)設備與設備之間的通信。
4.局域網(wǎng)絡及其互連為主要支撐環(huán)境的分布式計算階段。局域網(wǎng)是繼遠程網(wǎng)之后發(fā)展起來的小型終端設備網(wǎng)絡,它繼承了遠程網(wǎng)的分組交換技術和計算機的I/O總線結構技術。并具有結構簡單、經(jīng)濟實用、功能強大、方便靈活等特點。是隨著微型計算機的廣泛應用而發(fā)展起來的。
三 通信方式
F 單工通信(simplex),
F 半雙工通信(Half-duplex)
F 全雙工通信(Full-duplex)
多點接口(MPI)及其全局數(shù)據(jù)設置
一、多點接口(MPI)
S7—300/S7—400可以通過MPI接口組成PLC網(wǎng)絡,MPI網(wǎng)采用全局數(shù)據(jù)(Globe Data)通信模式,可在PLC之間進行少量數(shù)據(jù)交換。它不需要額外的硬件和軟件,成本低,用法簡。
MPI網(wǎng)用于連接多個不同的CPU或設備.MPI符合RS—485標準,具有多點通信的性質.MPI的波特率設定為187.5kbps.
二、多點接口(MPI)全局數(shù)據(jù)設置
GD通信的數(shù)據(jù)結構
GD通信應用
1.建立MPI站1的硬件組態(tài)
2.設置MPI站1的站地址
3.建立MPI站2的硬件組態(tài),打開組態(tài)界面的CPU特性,設置MPI站2的站地址
4.點擊Configure Network 進入配置網(wǎng)絡界面
5.打開全局數(shù)據(jù)表 Options/Define Global Date
6.生成并裝載全局數(shù)據(jù),實現(xiàn)CPU到CPU通訊
發(fā)送/接收數(shù)據(jù)規(guī)則:1個MPI站的發(fā)送數(shù)據(jù)可以發(fā)送到多個MPI站,1個MPI站的接收數(shù)據(jù)只能接收1個MPI站的發(fā)送數(shù)據(jù)。
SIMATIC S7300(1)站和SIMATIC S7300(2)站的控制程序
PROFIBUS協(xié)議及其網(wǎng)絡組成
1、PROFIBUS協(xié)議的三個主要部分:
PROFIBUS DP(Distributed I/Os):在主站和從站之間采用輪循的通訊方式,主要應用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信。
PROFIBUS PA(Process Automation):電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸,主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification):定義主站和主站之間的通訊模型,主要用于自動化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)交換。
2、PROFIBUS網(wǎng)絡由主站,從站,網(wǎng)絡部件等構成:
主站也被稱做主動節(jié)點。包括SIMATIC PLC,SIMATICWinAC控制器,支持主站功能的通訊處理器,IE/PB鏈路模塊以及ET200S/ET200X的主站模塊
典型的從站為傳感器,執(zhí)行器以及變頻器。從站不會擁有總線訪問的*。
PROFIBUS的傳輸速度為9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。
zui大節(jié)點數(shù)127(地址0-126)。
S7-300 PROFIBUS DP系統(tǒng)組態(tài)
PROFIBUS DP系統(tǒng)組態(tài)可分為帶DP口的主站系統(tǒng),采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)以及帶智能從站的DP系統(tǒng)。三種DP系統(tǒng)中帶DP口的主站系統(tǒng),采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)在硬件組態(tài)時基本相同。
1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一:帶DP口的主/從系統(tǒng)
帶DP口的主/從系統(tǒng)設計十分靈活,它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區(qū),位存儲器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入,輸出數(shù)據(jù)。
過程映像是標準的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受*配置中過程映像大小和信號模塊數(shù)量的限制。
位存儲器與過程映像相同,這個區(qū)域適合于DP信號的全局存儲。例如,如果過程映像可利用的空間(沒有被*信號模塊占據(jù)的空間)不夠用,則可以使用位存儲區(qū)。
數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲DP信號。在有關的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個程序調用時使用這種存儲。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)(帶DP口):雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄,在對話框內選中“DP-Master”
F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站:
主站/從站的I/O地址不能重復,它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改,可以通過模板特性對話框重新設置。
2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復,因為此時的PLC系統(tǒng)相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址,只是主站或從站內的I/O地址不能重復。
當配置CP時,必須設定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數(shù)據(jù).
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站zui大數(shù)據(jù)長度是240字節(jié),從站zui大數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。
DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
DP-SEND(發(fā)送塊)和DP-RECV(接收塊)結構
DP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能
DP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能
3. PROFIBUS DP系統(tǒng)之三:帶智能從站的DP系統(tǒng)。
智能從站的主要特點是:DP主站需要的輸入/輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口,而是來自于預處理的CPU。
S7-300工業(yè)以太網(wǎng)(Industrial Ethernet)
CP 343-1通訊處理器是用于SIMATIC S7-300通訊處理器。分擔CPU的通訊任務并允許其它連接。
S7-300通過CP 343-1可與編程器、計算機、人機界面裝置,其他SIMATICS7系統(tǒng)以及SIMATIC S5可編程序制器進行通訊:
CP 343-1通訊處理器安裝在S7-300的DIN標準導軌上,可也可在擴展機架上安裝,通過總線連接器與相鄰模塊相連接,沒有插槽規(guī)則。
15針D形插座用于連接工業(yè)以太網(wǎng);4針端子排用于連接外部24伏直流電源;RJ45插座用于進行工業(yè)以太網(wǎng)的快速連接。
CP 343-1在工業(yè)以太網(wǎng)上獨立處理數(shù)據(jù)通信。該模塊有其自身的處理器。使用ISO傳輸協(xié)議,TCP傳輸協(xié)議,UDP傳輸協(xié)議。并以多重協(xié)議方式實現(xiàn)PG/OP通訊,S5兼容通訊等通訊服務。通過ISO傳輸連接的數(shù)據(jù)通訊接口zui多可傳輸8千字節(jié)的數(shù)據(jù)。
在STEP7系統(tǒng)下的網(wǎng)絡的不同形式:
1 | 1個子網(wǎng)(subnet)-1個項目(project) |
2 | SIMATIC S5與其他站在一個子網(wǎng)內 |
3 | 2個或多個子網(wǎng)(subnet)-1個項目(project) |
4 | 1個子網(wǎng)(subnet)-多個項目(project) |
5 | 多個子網(wǎng)(subnet)-多個項目(project) |
6 | 子網(wǎng)(subnet)間的連接(ISO-on-TCP) |
CP-SEND(發(fā)送塊)和CP-RECV(接收塊)結構
CP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能
CP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能